使用 UA-.NET 调用 OPC-UA 方法

Posted 2023-02-16

【中文标题】使用 UA-.NET 调用 OPC-UA 方法

【英文标题】：Call OPC-UA method with UA-.NET

【发布时间】：2016-10-07 01:20:05

【问题描述】：

我正在尝试通过在https://github.com/OPCFoundation/UA-.NET 上使用 Open OPC-UA.NET 实现从 SINUMERIK 840d 调用 OPC-UA 方法“ReadVar”

我对如何使用此堆栈实现的知识有限，想知道是否有人提供了一个轻量级示例，说明如何使用它连接到 OPC-UA 服务器并从 C# 代码调用该方法？

我已经尝试使用统一自动化试用二进制客户端来测试调用此方法，它运行良好。我还想知道购买商业 OPC-UA SDK 而不是使用上述开源版本的主要好处是什么（除了明显的支持等）。

【问题讨论】：

OPC Foundation 的实现主要是堆栈 + 顶部的示例 SDK 库。它是最初的参考实现，但不再积极开发，除了堆栈层。 Unified Architecture SDK 是 SDK 接口的“第 2 版”，并带有改进的设计、文档和支持。

【参考方案1】：

您必须知道方法的节点 ID、方法的“对象”的节点 ID 及其参数。使用 OPC-UA .Net 中提供的示例，您可以执行经典的“hello world”:-)

IList<object> val = session.Call(  
  // I know that this node holds the method I like to use
  new NodeId("Methods", 2), 
  // and I know this node is "hello" method 
  new NodeId("Methods_Hello", 2), 
  "world");

Console.WriteLine(val[0]);

【讨论】：

你是我的英雄！ ;)