特征不对齐断言

Posted 2023-02-22

【中文标题】特征不对齐断言

【英文标题】：Eigen unaligned assert

【发布时间】：2013-08-06 19:31:37

【问题描述】：

我正在使用 Eigen 3.1.2，并且能够毫无问题地构建我的应用程序的 64 位目标。当我构建一个 32 位目标时，我得到了很多“未对齐”的断言。因此，我遵循workaround，在我的所有类中定义 EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW，并对所有 STL 容器使用 Eigen::aligned_allocator。这似乎已经处理了所有的断言。但是，在调试模式下，我会在某个时候崩溃。这是崩溃的地方：

m_container.resize(N)

这是对 m_container 的调整大小操作，它是 std::vector<std::vector<std::vector<pFOO> > >（pFOO 的 3D 数组），其中 pFOO 是指向 FOO 对象的指针。我正在使用pFOO = std::shared_ptr<FOO> 定义指针。此外，FOO 类有一些 Eigen 成员，我在该类中定义了一个公共 EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW。 std::shared_ptr<FOO> 默认会使用对齐的分配器吗？为什么它会在调整大小操作时崩溃？我还能尝试什么？

编辑： Eigen 文档中建议的解决方法指出，对于包含 Eigen 成员的类的 STL 容器，我必须使用 Eigen::aligned_allocator 作为 std::vector 声明的附加参数。就我而言，我有一个 std::vector pointers 指向包含 Eigen 成员的类。我依靠 EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW 来进行对齐分配，并且没有在 std::vector 声明中使用 Eigen::aligned_allocator。

【问题讨论】：

resize(N) 的哪一行或子程序导致崩溃？

@japreiss 崩溃发生在 std::_Allocate 的以下几行： if (_Count == 0) ;否则 if (((size_t)(-1) / sizeof (_Ty)

【参考方案1】：

Eigen 的文档是指直接使用 Eigen 对象的 vector，而不是指向 Eigen 对象的指针向量。 allocator 参数不会传递给shared_ptrs。由于您必须自己使用堆分配的对象初始化shared_ptr [1]，因此您有责任以正确的对齐方式进行分配。

[1]http://en.cppreference.com/w/cpp/memory/shared_ptr/shared_ptr

【讨论】：

有什么办法，我可以为此目的使用提供的分配器eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1aligned__allocator.html？我该如何申报？例如， std::vector > 适用于 Eigen 对象的向量，我将如何处理 FOO* 的向量？我将如何构建自己的分配器？

您应该能够通过其std::allocator 接口使用 Eigen 分配器...但我没有经验。

这里有两个问题.. FOO 内部 Eigen 成员的对齐方式和 FOO* 向量的对齐方式...假设 EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW 负责重载新运算符.. std:: shared_ptr 会调用新的重载运算符本身吗？

这与这里面临和解决的问题相似 --> pcl-users.org/… 不同之处在于我不调用 make_shared。 resize 如何进行重新分配？

【参考方案2】：

不好意思承认，但 std::_Allocate 中的崩溃与内存不足问题有关。我被愚弄以为它们与对齐问题有关。