在简单的 C++ OpenCV 项目中使用 pthread

Posted 2023-02-22

【中文标题】在简单的 C++ OpenCV 项目中使用 pthread

【英文标题】：Using pthread in simple C++ OpenCV project

【发布时间】：2016-02-06 04:51:56

【问题描述】：

我试图在我的 OpenCV 项目中使用 pthread。 最初，我只是尝试使用两个不同的线程打开两个不同的图像。 在Windows7 + VS2010 + pthreads-win32 lib上，程序运行良好。

但在我的 Debian jessei 机器（Opencv 2.4.1）上，相同的代码虽然编译得很好，但它的执行崩溃并出现以下错误。

[xcb] Unknown request in queue while dequeuing
[xcb] Most likely this is a multi-threaded client and XInitThreads has not been called
[xcb] Aborting, sorry about that.
pthreadTest: ../../src/xcb_io.c:179: dequeue_pending_request: Assertion `!xcb_xlib_unknown_req_in_deq' failed.
Aborted

有趣的是，当只创建 1 个线程 [for (i=0; i

我已经花了 1.5 天试图解决它，但没有运气。 有谁知道，我做错了什么？

代码如下：

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <pthread.h>

using namespace cv;
using namespace std;

struct thread_data 
    bool isBig;
    string fileName;
;


void *processImg(void *args)

    struct thread_data *data = (struct thread_data *) args;
    const char * inputImgWinName = data->isBig ? "Big Img" : "Small Img";

    cv::Mat imgInput = imread(data->fileName, 1);

    cv::namedWindow(inputImgWinName, cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow(inputImgWinName, imgInput);

    cv::waitKey();
    pthread_exit(NULL);
    //return NULL;



int main( int argc, char** argv )

    struct thread_data data[2];

    data[0].isBig = true;
    data[0].fileName = "img1.png";

    data[1].isBig = false;
    data[1].fileName = "img2.png";

    pthread_t threads[2];
    pthread_attr_t attr;
    void *status;

    // Initialize and set thread joinable
    pthread_attr_init(&attr);
    pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE);

    // Create Threads 
    int rc;
    for (int i=0; i<2; i++) 
        rc = pthread_create(&threads[i], &attr, processImg, (void *)&(data[i]));
        if (rc) 
            cout << "Error: Unable to create thread";
            return -1;
        
    

    // free attribute and wait for the other threads
    pthread_attr_destroy(&attr);
    for (int i=0; i<2; i++) 
        rc = pthread_join(threads[i], &status);
        if (rc)
            cout << "Error:unable to join," << rc << endl;
            exit(-1);
        
        cout << "Thread: "<< i <<" exiting with status: " << status << endl;
    

    pthread_exit(NULL);
        return 0;

PS：由于某种原因，我无法使用 C++11 thread.h。

【问题讨论】：

我没有使用 C++11 线程。相反，我使用的是 POSIX 线程 (pthread)，它需要 pthread.h

namedWindow，waitKey 应该退出你的线程，你在这里干扰了桌面/gui。

@berak ，我刚刚将 namedWindow 和 waitKey 移到 main()，它工作了！！！万分感谢 ！！你是救世主。您能否将您的评论复制为答案，我会将其标记为已回答。

@berak，只是想知道，如果 namedWindow 会干扰桌面/gui，为什么相同的代码可以在 windows 上工作？ Windows gui 有更好的线程管理吗？

这绝对取决于幕后使用的 gui 工具包。不能说，那里更好或更糟，对不起。

【参考方案1】：

namedWindow，waitKey 应该退出你的线程，你在这里干扰了桌面/gui

【参考方案2】：

我知道这是一个老问题，但我很高兴解决这个错误。 我想从多线程写入 GUI。 一个解决方案是从多线程写入一个队列，然后从主线程处理这个队列。这使它变得容易得多。

当然在写入队列等时使用锁。

【讨论】：

你能分享一些伪代码吗，对于你建议的这个排队解决方案？