OpenCV C++ 多线程

Posted 2023-02-22

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【中文标题】OpenCV C++ 多线程【英文标题】：OpenCV C++ Multithreading 【发布时间】：2016-07-26 16:17:16 【问题描述】：

我在 4 个不同的 Mat 对象上调用了这个 opencv 图像处理函数 4x。

void processBinary(Mat& binaryMat) 
    //image processing

我想对它进行多线程处理，以便所有 4 个方法调用同时完成，但让主线程等待每个线程完成。

例如：

int main() 

    Mat m1, m2, m3, m4;

    //perform each of these methods simultaneously, but have main thread wait for all processBinary() calls to finish
    processBinary(m1);
    processBinary(m2);
    processBinary(m3);
    processsBinary(m4);

我希望实现的是能够根据需要多次调用 processBinary() 并且与只调用一次方法具有相同的效率。我已经查找了多线程，但是在调用线程然后加入/分离它们时有点困惑。我相信我需要实例化每个线程，然后在每个线程上调用 join() 以便主线程等待每个线程执行，但执行时间似乎没有显着增加。谁能解释我应该如何对我的程序进行多线程处理？谢谢！

编辑：我尝试过的：

//this does not significantly increase execution time. However, calling processBinary() only once does.4

    thread p1(&Detector::processBinary, *this, std::ref(m1));
    thread p2(&Detector::processBinary, *this, std::ref(m2));
    thread p3(&Detector::processBinary, *this, std::ref(m3));
    thread p4(&Detector::processBinary, *this, std::ref(m4));
    p1.join();
    p2.join();
    p3.join();
    p4.join();

【问题讨论】：

你描述的工作是一个管道。每个函数都在获取前一阶段的输出。要实现并行性，您需要能够在工作流程的各个阶段之间移动较小的工作。换句话说，如果他们需要另一个任务的输出，他们怎么能并行工作。复制.. Findcontours...绘制轮廓.... 我不确定我是否理解。我想将 processBinary() 并行放置，因为它被称为 4x ，而不是方法内的代码。每个 processBinary() 在不同的 Mat 对象上调用，因此它们不相互依赖。啊...您应该添加调用processBinary 的代码。我们不需要 processBinary 的内部来帮助您并行化它的调用。对不起，我的解释很糟糕；我更新了这个问题，所以它更有意义:) 你试过什么？如果processBinary 是一个纯函数，您只需生成 4 个标准线程并加入它们。 【参考方案1】：

实现这一点的巧妙方法不是自己进行线程内务管理，而是使用提供微并行化的库。

OpenCV 本身使用Intel Thread Building Blocks (TBB) 来完成这个任务——并行运行循环。

在您的情况下，您的循环只有四次迭代。使用 C++11，您可以使用 lambda 表达式非常轻松地写下来。在您的示例中：

std::vector<cv::Mat> input =  m1, m2, m3, m4; 
tbb::parallel_for(size_t(0), input.size(), size_t(1), [=](size_t i) 
    processBinary(input[i]); 
);

对于这个例子，我从here获取代码。

【讨论】：

我会试试这个。我实际上是在尝试通过 ndk 在 android 上编译它，它似乎无法识别包含。我检查了 sdk，libtbb.a 在那里......也许我的 Android.mk 设置不正确。你会碰巧知道这件事吗？可能需要另一个问题。不知道。 @SumeetBatra Intel tbb 是一个独立的库。如果您使用 tbb 支持构建它，则 Opencv 仅使用它。否则它使用你编译它的任何线程库。这可以是 pthreads、gdb 等。 @nnrales 这并不完全正确。 TBB 的用途与 pthread 不同。而gdb是一个什么样的线程库？ @nnrales TBB 和 GCD 是 pthread 之上的一层。 TBB 实际上在适用的情况下使用 pthreads 本身。如果您没有 TBB 或 GCD，则无法期望 OpenCV 提供相同的并行化。【参考方案2】：

如果你使用的是 python 语言，那么你可以使用我强大的开源内置多线程 vidgear OpenCV 的包装 python 库在 GitHub 和 PyPI 上可用实现更高的 FPS。