C中的OpenCV拼接器例程，如何获得像素变换？

Posted 2023-02-22

【中文标题】C中的OpenCV拼接器例程，如何获得像素变换？

【英文标题】：OpenCV stitcher routine in C , how to get pixel transform?

【发布时间】：2012-10-02 18:11:44

【问题描述】：

所以，我设法在 C++ 中使用 opencv 的拼接器例程实现了全景拼接。

拼接完成后，输出会显示初始内在参数，以及每个拼接的相机参数为 3x3 矩阵。

这些参数是什么意思？

我想找出从每个单独图像到合成全景图的像素映射。像素偏移量是多少。这可能是一个二维向量，因为像素是向左或向右平移，然后向上或向下平移。

如何获取输出全景图中每个像素的数据？

【参考方案1】：

3x3 矩阵只是 2d 仿射变换（缩放 + 旋转 + 平移）的表示。

要将一幅图像上的 (x1, y1) 转换为具有拼接矩阵 M 的另一幅图像上的 (x2, y2)，您只需执行

 (x1, y1, 1) = M * (x2, y2, 1)

其中* 是通常的矩阵向量乘法。

请参阅此处(Wiki, Affine transform)，了解此类矩阵和齐次（三重）坐标。

【讨论】：

你说的是单应矩阵，对吗？拼接返回的矩阵不是单应矩阵，而是相机矩阵。