OPENCV waitKey() 方法返回类型

Posted 2023-02-22

【中文标题】OPENCV waitKey() 方法返回类型

【英文标题】：OPENCV waitKey() method return type

【发布时间】：2015-04-02 11:01:02

【问题描述】：

我正在尝试使用在线教程为图像处理项目学习 OPENCV。

opencv 文档说 waitKey() 返回一个 int。这应该是按下的键的 ASCII 值。但是大多数在线教程使用以下代码，可以正常编译和运行。

if ( (char)27==waitKey(1) ) break;

这表明 waitKey 返回的是 char 而不是 int。 谁能解释一下？

【参考方案1】：

cv::waitKey() 返回一个int。 char key = cv::waitKey(1) 起作用的原因是由于 C++ 中的隐式转换。在这种情况下，cv::waitKey() 的 int 类型的返回值被隐式转换为 char，然后分配给 key。请参阅this link 以供参考。以下语句是等价的：

char key = (char) cv::waitKey(30); // explicit cast
char key = cv::waitKey(30);        // implicit cast

在 if ((char)27 == waitKey(1)) break; 的情况下，waitKey(1) 的输出可能会隐式转换为 char，然后与 esc 字符（ASCII 代码 27）进行比较。我会用显式转换重写它以避免歧义。

if ( (char)27 == (char) waitKey(1) ) break;

我在 OpenCV 示例 cpp 文件中看到它通常是如何完成的：

char key = (char) cv::waitKey(30);   // explicit cast
if (key == 27) break;                // break if `esc' key was pressed. 
if (key == ' ') do_something();      // do_something() when space key is pressed

以下也是可能的，但第一种方法更简洁：

int key = cv::waitKey(30) & 255; // key is an integer here
if (key == 27) break;            // break when `esc' key is pressed

【参考方案2】：

在 Ubuntu 14.04 中，我必须使用 cv::waitKey()%256 来获取正确的 ASCII 码。 您可以打印cv::waitKey() 的结果，看看它是否适合您:)

【参考方案3】：

我为Ubuntu 16.04 编译了opencv3.2。 waitKey() 返回int，其中只有char 部分有用，其余int 似乎是垃圾。所以，在视频处理循环中这样一行

if (cv::waitKey(10) > 0) break; // if key pressed then break

几乎肯定会中断，因为即使您不按键，非零垃圾也会为您“按键”。但是这样的一行

if ((char)cv::waitKey(10) > 0) break; // if key pressed then break

按预期工作，仅在按下某个键时才会中断。与 27 比较时，应用类似的逻辑。返回值中的垃圾可能确实是 OpenCV 中的错误。

【参考方案4】：

ASCII 字符在 0 到 127 之间并不重要。所以任何一种转换的结果实际上都是一样的。

【参考方案5】：

显然，它使用某种 8 位数据类型来表示键码。在 8 位单数整数数据类型中，-1 可以表示为八个 1（1111 1111，补码）。而在 C++ 中，整数数据类型通常是 32 位的。因此，8 个 1 被解释为 255。