在 OpenCv Mat 中钳位值的最有效方法

Posted 2023-02-22

【中文标题】在 OpenCv Mat 中钳位值的最有效方法

【英文标题】：Most efficient way to clamp values in an OpenCv Mat

【发布时间】：2011-09-26 09:08:08

【问题描述】：

我有一个 OpenCv Mat 将用于按像素重新映射，称为 remap，它具有 CV_32FC2 元素。

其中一些元素可能超出了重映射的允许范围。所以我需要将它们夹在Point2f(0, 0) 和Point2f(w, h) 之间。用 OpenCv 2.x 完成此任务的最短或最有效的方法是什么？

这里有一个解决方案：

void clamp(Mat& mat, Point2f lowerBound, Point2f upperBound) 
    vector<Mat> matc;
    split(mat, matc);
    min(max(matc[0], lowerBound.x), upperBound.x, matc[0]);
    min(max(matc[1], lowerBound.y), upperBound.y, matc[1]);
    merge(matc, mat);   

但我不确定它是否最短，或者拆分/合并是否有效。

【参考方案1】：

尝试拆分，使用cvThreshold，然后合并。你也可以使用cvSetImageCOI 来避免分裂。我不确定阈值代码是否支持 COI。

您可能希望对这两个版本进行概要分析并比较它们的性能。我感觉它会做同样的事情。

【讨论】：

感谢您的评论，但我不确定如何使用threshold 比上面显示的min/max 更有效地进行夹紧。在阅读更多内容后，看起来split/merge 是cvSetImageCOI/cvGetImageCOI 的 C++ 等价物。

C++接口中的

split和merge对应C接口中的cvSplit和cvMerge函数。拆分与设置 COI 不同——前者实际上将数据从源移动到目标，而后者只是修改图像对象的标题。合并也是一样。寻找避免拆分/合并的方法可能是提高性能的最佳选择。我不能真正保证它会更高效（你的意思是高效，而不是有效，对吧？）——你最好的选择可能只是比较不同的实现并使用更快的实现。

是的，绝对意味着“高效”而不是“有效”。感谢您澄清 cvSplit/cvMerge，我一定已经了解 2.3 refman。我想那时没有 2.x 的方式来做 COI？

手册的 C++ 部分中似乎没有太多对 COI 的引用。 C++ COI 方式要么真的很神秘，要么不存在。您仍然可以将旧的 C 接口与 C++ 代码一起使用（它有点难看，但它会起作用）。 struct IplImage 和 cv::Mat 的底层存储是相同的，因此您可以在两者之间进行转换，开销相对较小。它会让你的代码更丑陋，但如果使用 COI 而不是拆分来完成工作，那么它可能是值得的。