使用 OpenCV abs() 稳定帧差分，不重叠区域除外

Posted 2023-02-22

【中文标题】使用 OpenCV abs() 稳定帧差分，不重叠区域除外

【英文标题】：stabilized frame differencing using OpenCV abs() except for nonoverlapped areas

【发布时间】：2017-01-05 05:55:45

【问题描述】：

我有一个移动相机的帧序列。框架已经稳定。我想计算每两个后续帧之间的帧差。我使用

diff = abs(frame1 - frame2);

框架是 Mat 对象。但是，这两个帧将具有不重叠的区域（即两个帧的两个像素值之一将等于 0），我不想包括在内。 如果两个像素值是a (= 0) 和b (!= 0)，那么abs() 将是|b|，但如果两个像素之一是0，我希望取值为0。

编辑： 我想在不循环像素的情况下做到这一点

【问题讨论】：

通过同时迭代frame1 和frame2 中的每个像素来创建diff，并应用您提到的规则？您还没有给出frame1 或frame2 的类型，这对于试图给您提供超出广泛建议的任何人来说非常有用。

我想在不循环像素的情况下这样做。我添加了框架的类型（Mat）。谢谢。

【参考方案1】：

好的，我想通了。基本上，我们对A 和B 这两个帧进行阈值处理，以将它们转换为二值图像（threshold 值 = 0，THRESH_BINARY 模式），然后对这两个二值图像进行“与”运算，然后将结果进行“与”运算用不同的帧得到最终结果。

cv::Mat frameDifference(cv::Mat A, cv::Mat B)

  cv::Mat diff = cv::abs(A - B),
          binaryA,
          binaryB,
          binaryAND;

  cv::threshold(A, binaryA, 0, 256, cv::ThresholdTypes::THRESH_BINARY);
  cv::threshold(B, binaryB, 0, 256, cv::ThresholdTypes::THRESH_BINARY);
  cv::bitwise_and(binaryA, binaryB, binaryAND);
  cv::bitwise_and(diff, binaryAND, diff);

  return diff;