OpenCV2.4.2将vector<Point2f>转换为Mat，释放mat会报错

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenCV2.4.2将vector<Point2f>转换为Mat，释放mat会报错

【英文标题】：OpenCV2.4.2 converting vector<Point2f> to Mat, and releasing the mat causes error

【发布时间】：2014-07-15 05:59:13

【问题描述】：

我将向量更改为 Mat，因为由于某种原因 findHomography() 如果采用向量，则只会产生零矩阵。

以下是简短的代码。

std::vector<Point2f> img1;
std::vector<Point2f> img2;
Mat mat_from_img1 = Mat(img1,true); 
Mat mat_from_img2 = Mat(img2,true); 
Mat H = cv::findHomography(mat_from_img1,mat_from_img2, CV_RANSAC);

//Do THINGS

//as soons as getting out of this scope, 
//it calls ~MAT() then Mat::release and causes memory reading violation error.

如何正确地将矢量转换为垫子以避免错误？ 我试过了

Mat mat_from_img1 = Mat(img1,true);要么

【问题讨论】：

由于Mat mat_from_img1 = Mat(img1,true) 复制了它必须为其分配空间的数据。如果未释放数据，您将发生内存泄漏。你得到“内存读取冲突错误”的代码是什么？

传递Point2f 的向量是正确的方法——如果你得到一个不好的结果，你可能没有足够的优点。尝试使用CV_LMEDS 而不是CV_RANSAC，看看是否有什么不同。在您的代码 sn-p 中，您实际上并没有将任何点推入向量中，我假设这不是您实际上所做的？

将向量传递给 findHomography 是正确的方法，但我不知道为什么如果我传递向量它会返回零矩阵。我必须使用矩阵来获得正确的 H 矩阵。我意识到在销毁 mat H 时，会导致内存冲突读取错误。

哦，我找到了，这只是我的链接器问题。在发布模式下，我使用了调试模式库。

【参考方案1】：

您不需要将这些向量转换为 Mats。您可以将它们直接传递给cv::findHomography() - 它需要一个InputArray 和一个InputArray can be a std::vector。

参见示例 http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html

检查 img1 和 img2 中的内容——根据您的代码，它们是空的！