如何使用opencv删除图像中的船尾迹？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何使用opencv删除图像中的船尾迹？

【英文标题】：How to remove ship wake in image by using opencv?

【发布时间】：2015-07-14 09:34:36

【问题描述】：

我想用颜色来检测一艘白色的船。当船速低时，我可以得到很好的结果。但是当速度高时，我不能。因为船尾也是白色的。我尝试使用腐蚀和扩张的方法去除尾迹，但效果不好。如何去除尾迹。 你可以看到如下图片，尾流是白色的，所以很难分割 船和唤醒。你能帮助我并向我展示你的想法吗？提前谢谢！

【问题讨论】：

“我想用颜色来检测一艘白色的船。”正如您自己所说，仅靠颜色是不够的。如果所有图像都只有水 + 船，那么适当的分割（可能在灰度 img 上）会更好。

我认为功能可能会有所帮助。

【参考方案1】：

我想你问过类似的问题，关于在这种情况下检测球。此问题的答案也将与该问题的答案相似。

使用 HSV 方法检测包含白色的像素。

计算这些白色像素的光流。

与船对应的白色像素将比属于水波的白色像素具有更高的速度。

你会得到一组速度最快的像素（它们都属于飞船）。然后，尝试使用像素坐标找到运动方向上最边缘的像素（船的角像素）。如果方向是 y 方向，您只需要找到 min(y) 或 max(y)。

在这个像素周围画一个圆圈……这将检测到你的船。

【参考方案2】：

我更倾向于使用 尾迹比船更线性这一事实。或者甚至说这艘船“在尾流的另一端”。

首先粗略地通过 HSV 阈值处理以获取所有“白色区域”，包括船舶和尾流，然后尝试识别并丢弃线条。

线性霍夫变换可能会有所帮助，前提是您可以将阈值图像转换为合理的边缘，这需要进行一些形态学调整。

从那里您几乎可以画出尾流线，您的工作就完成了一半。 wake-to-ship 的具体边界将是一个涉及边缘检测的更棘手的问题，但如果你只关心这一点，我认为你的问题基本上已经解决了！ :p

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有趣的是，这在卫星雷达图像see my quick Google scholar search 中很常见。 诚然，这些图像大多数时候不必考虑船本身，并且有不同的噪声和图像约束考虑因素，但您可能只是从他们的解决方案中得到一两个很酷的想法。

例如： 埃尔德胡塞特，克努特。 "一种用于沿海地区星载 SAR 图像的船舶和船舶尾流自动检测系统。

【讨论】：

感谢您的评论！但我认为尾流看起来更像是斑点区域而不是线条。很难得到线条。而且在我得到很多线条之后，我怎样才能检测到船？你说“船在尾流的另一端”但也许不在我们得到的某些线路的另一端。

确实如此：理想情况下，您应该让尾流汇聚在实际的船上，并找到抽象的尾流线（角度+线性方程的偏移量）将帮助您丢弃没有船的图像区域。但是，您图像中的滑水无济于事：D

感谢您的提前！