如何使用 CMake 简单地将 opencv 包含在我的项目中

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何使用 CMake 简单地将 opencv 包含在我的项目中

【英文标题】：How can I simply include opencv INSIDE my project with CMake

【发布时间】：2019-12-23 07:49:47

【问题描述】：

我想在我的项目文件夹中使用 opencv，因为我的其他同事并非都在同一个平台（Linux、Windows）上工作。因此，为了更容易克隆和编译项目，我只想制作一个克隆 git 并启动编译以便能够在项目上工作。 （不使用任何环境变量，完全独立）

与其他库 (glfw) 一样，我只是在我的依赖项文件夹中添加了解压缩的文件夹。然后我添加了 add_subdirectory 和 target_link_libraries 语句。

然后我得到一个我无法解决的小错误。

下面是关于我的项目的信息

1.项目文件夹结构

project
│   README.md
|   CMakeLists.txt                (my CMakeLists project)    
└───dependencies
│   └───opencv-4.1.2
│       │   CMakeLists.txt        (the original opencv CMakeLists (untouched))
│       │   ...
└───src
    │   main.cpp

2。我的 CMakeLists 内容

cmake_minimum_required(VERSION 3.15)
project(OpTests)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

add_subdirectory(dependencies/opencv-4.1.2)

add_executable(OpTests src/main.cpp)
target_link_libraries(OpTests opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc opencv_videoio)

3。 main.cpp 内容

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() 
    std::cout << CV_VERSION << std::endl;
    cv::Mat M(2,2, CV_8UC3, cv::Scalar(0,0,255));
    std::cout << "M = " << std::endl << " " << M << std::endl << std::endl;
    std::cout << "Hello, World!" << std::endl;
    return 0;

4.错误

°
°
°
-- 
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/jeremy/CLionProjects/OpTests/cmake-build-debug
[  3%] Built target ittnotify
[  9%] Built target ippiw
[ 18%] Built target libjasper
[ 45%] Built target libwebp
[ 69%] Built target opencv_core
[ 90%] Built target opencv_imgproc
[ 93%] Built target opencv_imgcodecs
[ 96%] Built target opencv_videoio
[100%] Built target opencv_highgui
Scanning dependencies of target OpTests
[100%] Linking CXX executable bin/OpTests
CMakeFiles/OpTests.dir/src/main.cpp.o: In function `cv::String::~String()':
/usr/include/opencv2/core/cvstd.hpp:664: undefined reference to `cv::String::deallocate()'
CMakeFiles/OpTests.dir/src/main.cpp.o: In function `cv::String::operator=(cv::String const&)':
/usr/include/opencv2/core/cvstd.hpp:672: undefined reference to `cv::String::deallocate()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/OpTests.dir/build.make:88: recipe for target 'bin/OpTests' failed
make[3]: *** [bin/OpTests] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:81: recipe for target 'CMakeFiles/OpTests.dir/all' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/OpTests.dir/all] Error 2
CMakeFiles/Makefile2:88: recipe for target 'CMakeFiles/OpTests.dir/rule' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/OpTests.dir/rule] Error 2
Makefile:186: recipe for target 'OpTests' failed
make: *** [OpTests] Error 2

所以 3 个问题：

我做错了什么？ 是否可以在没有 100 行 CMakeLists 的情况下简单地修复它？

这是一种不好的做法吗？

提前谢谢你

美好的一天

【问题讨论】：

闻起来像您的系统 OpenCV 标头 (/usr/include/opencv2/core/cvstd.hpp) 和您构建的 OpenCV 的 不兼容性。

然而，这些是克隆文件的标题。不过，感谢您的研究建议。

【参考方案1】：

据我所知，首选方法是安装 OpenCV，然后再使用它。

因此克隆 OpenCV 的 repo，构建并安装它：

git clone [e-mail]:opencv/opencv.git
cd opencv
make -j8
sudo make install

这也可以通过使用包管理器中的预构建包来实现...

然后你可以通过以下方式在cmake中使用该库：

cmake_minimum_required(VERSION 3.15)
project(OpTests)

find_package(OpenCV 4.2 REQUIRED)

add_executable(OpTests src/main.cpp)
target_link_libraries(OpTests PRIVATE
    $OpenCV_LIBS
)
target_compile_features(OpTests PRIVATE cxx_std_17)

请注意，可以使用 find_package 要求该库，并使用 target_link_libraries 命令将其添加为依赖项。 另请注意，您应该使用target_compile_features 设置c++ 版本。 为了更好地了解 cmake，您可以参考 Daniel Pfeifer https://www.youtube.com/watch?v=bsXLMQ6WgIk 的谈话。