为啥当我减小图像大小时，球体特征大小不会同时减小？

Posted 2023-02-22

【中文标题】为啥当我减小图像大小时，球体特征大小不会同时减小？

【英文标题】：why did orb features size not decrease same times when I reduce the image's size?为什么当我减小图像大小时，球体特征大小不会同时减小？

【发布时间】：2013-08-15 09:27:29

【问题描述】：

大家！当我使用 ORB 特征提取时，我的图像是 640*480，并且 orb 描述符 Mat 是 500 行和 32 列，我认为当我使用 opencv::resize() 函数将图像大小减小到 320*240 时，图像 orb描述符将减少到 250 行和 32 列。但是答案是 420（不同的图像会有所不同，可能是 417、430）行和 32cols。 谁能告诉我这是为什么？

【参考方案1】：

好问题。 Orb 检测到的点数默认为 500。

在第一种情况下，它可能检测到超过 500 个点，但保留了最好的 500 个。

【讨论】：

谢谢 GilLevi，我想我可以使用 ORB::ORB(int nfeatures=500, float scaleFactor=1.2f, int nlevels=8, int edgeThreshold=31, int firstLevel=0, int WTA_K= 2, int scoreType=ORB::HARRIS_SCORE, int patchSize=31) 决定keypoints个数。