轮廓的矩形近似

Posted 2023-02-21

【中文标题】轮廓的矩形近似

【英文标题】：Rectangular approximation of contours

【发布时间】：2013-02-10 06:16:52

【问题描述】：

经过一些颜色检测、二进制阈值处理、使用 cvFindContours() 并在我拥有的图像上绘制轮廓和检测到的蓝色矩形：

我的问题是一些简单的碰撞避免（中心的蓝色矩形不能撞到红色的“墙壁”）。将红墙轮廓近似为矩形将有助于我的目的。但是，使用一个简单的 cvBoundingRect 并在我得到的白色轮廓周围绘制红色矩形：

边缘被剪掉了一点，但您可能会了解我们对轮廓使用边界矩形的期望，因为整个轮廓用于近似边界矩形，因此是大的重叠矩形。我想要的是将墙壁轮廓划分为多个边界矩形，例如左墙近似为一个矩形，右墙，前墙等......如下面的说明性再现：

我们将不胜感激。

【参考方案1】：

检测线（通常是 Hough、RANSAC）以及您掌握的有关问题的其他一些信息应该就足够了，甚至可能是矫枉过正。例如，从左下图开始，我们得到右下图。

但是，如果您在左侧有上面的图像（您应该已经有了），那么问题已经解决了。只需绘制墙壁的内部和外部轮廓即可。

【讨论】：

我之前曾研究过使用 cvHoughLines2，但我对此处列出的各种参数缺乏经验：opencv.willowgarage.com/documentation/feature_detection.html 导致我研究其他解决方案。例如，您是如何获得右边的图像的？ （rho=?、theta=? 等）

我没有为此使用 OpenCV，但这样做我设法获得了i.imgur.com/hUCFgsk.png。 rho和theta参数定义了Hough空间中累加器的分辨率，典型值分别为1和pi/180（弧度），但rho不需要是整数域，事实上我已经使用rho = 0.1 来获得这个结果。我也设置了threshold = 60。我没有使用概率霍夫，但你也可以试试。

好的，我研究了霍夫变换的工作原理，似乎是检测线条的好方法。我可能应该提到我正在尝试实时处理它并继续检测墙壁，因为蓝色矩形保持在图像中的同一位置但墙壁移动。我相信我现在必须设置参数以考虑每帧之间增加的噪声。是否有这样做的好方法，或者在这种情况下反复试验是否常见？

@salgarcia 您可能会找到处理此类问题的论文，但我没有想到要指出的论文。但是，在继续 Hough 变换和相关方法之前，首先要确保左边显示的图像是不够的。清楚地显示了墙的边界，不是很好吗？