OpenCV中convexHull函数的输出向量是多少？

Posted 2023-02-21

【中文标题】OpenCV中convexHull函数的输出向量是多少？

【英文标题】：What is the output vector of the convexHull function in OpenCV?

【发布时间】：2016-03-19 06:07:35

【问题描述】：

C++：

void
convexHull(InputArray points,
           OutputArray hull,
           bool clockwise=false,
           bool returnPoints=true);

OutputArray hull上给出的描述如下：

hull – 输出凸包。它是索引的整数向量或点的向量。在第一种情况下，hull 元素是原始数组中凸包点的从 0 开始的索引（因为凸包点集是原始点集的子集）。在第二种情况下，hull 元素本身就是凸包点。

那么什么是索引整数向量？ 如果我将输出数组用作vector<vector<int>>，我会得到什么？ 我可以打印结果吗？

【问题讨论】：

如果您的输入是包含 20 个点的轮廓，输出是包含整数的向量：0,7,12,17 那么您的凸包是位置 0,7,12,17 的点你的输入向量。

【参考方案1】：

回答您的具体问题：

索引的整数向量（其中索引从 0 开始）是指示 InputArray 点中的哪些点在凸包点集中的索引。

您可以使用整数向量或点向量。在第一种情况下，您将获得允许访问给定输入点数组的实际点的索引。第二种情况，可以直接从输出数组中读取点的坐标。

这个问题并不完全清楚，因为您没有提到要在哪里打印结果。假设您想在图像中显示它，您可以使用折线绘制凸包。具体来说（查看cv::polylines了解更多信息）：

void cv::polylines  (
    InputOutputArray     img,
    InputArrayOfArrays   pts,
    bool                 isClosed,
    const Scalar &       color,
    int                  thickness = 1,
    int                  lineType = LINE_8,
    int                  shift = 0 
)

在控制台打印点的坐标，假设输出向量是整数向量，因此索引：

size_t hull_size = hull.size();
for (size_t i = 0; i < hull_size; i++)

    std::cout << points[hull[i]] << std::endl;

【讨论】：

最后一个问题我想要的是在控制台上打印索引点。

对于 outputVector 中的每个索引：std::cout