android 移动设备上的原始 gps 坐标是不是已经通过 Kalman 得到改进

Posted 2023-02-21

【中文标题】android 移动设备上的原始 gps 坐标是不是已经通过 Kalman 得到改进

【英文标题】：Is raw gps coordinate on android mobile devices already improved with Kalmanandroid 移动设备上的原始 gps 坐标是否已经通过 Kalman 得到改进

【发布时间】：2013-07-26 11:09:40

【问题描述】：

我正在开发一个用于在 android 上导航的应用程序。这基本上意味着返回的 gps 坐标的质量对我来说至关重要。该应用程序主要用于三星 Galaxy S3，最低 SDK 版本为 15。 我曾想过使用卡尔曼滤波器来改善我的位置数据，但是我不太确定这是否能给我带来一些进步。我听说 android 设备上的 gps 数据已经用 Kalman 进行了预处理，但我不太确定这是否属实。 因此，如果有人知道，知道来自位置传感器的返回坐标是否已经用卡尔曼预处理，如果答案是肯定的，关于卡尔曼滤波器中使用的状态描述，即其他传感器用于描述的状态描述，这对我来说非常重要系统状态。

提前感谢您的回答。

【参考方案1】：

Gps 芯片提供已经卡尔曼过滤的位置，否则它们将无法使用。 当然，卡尔曼实现的细节是保密的。