s_i 在 OpenCV findHomography() 函数中代表啥？

Posted 2023-02-21

【中文标题】s_i 在 OpenCV findHomography() 函数中代表啥？

【英文标题】：What does s_i stands for in OpenCV findHomography() function?s_i 在 OpenCV findHomography() 函数中代表什么？

【发布时间】：2015-10-05 16:07:55

【问题描述】：

findHomography() 的 doc 表明此函数估计的转换是：

_{（来源：opencv.org）}

为什么会有s_i？它代表什么？

单应变换不应该只是x' = Hx吗？

【参考方案1】：

如documentation后面所述：

单应矩阵被确定为一个尺度。因此，它被归一化，使得 h_33=1。

所以s_i 是比例。