如何使用 GMock 模拟 OpenCV 相机，或者如何使用带有 GTest 的相机测试方法？

Posted 2023-02-21

【中文标题】如何使用 GMock 模拟 OpenCV 相机，或者如何使用带有 GTest 的相机测试方法？

【英文标题】：How to mock OpenCV camera using GMock, or how test method that use camera with GTest?

【发布时间】：2019-02-15 10:23:00

【问题描述】：

我已经为 OpenCV 库编写了一个包装器。我创建了允许使用硬件摄像头的Camera 类。

测试的方法是这样的：

bool Camera::Open(int idx) 
  cam_ = cv::VideoCapture(idx)
  if (cam_.isOpened())
    return true;

  return false;

我想用 GTest 测试Open() 方法，但我不想用真实的物理相机测试它。我认为最好的方法是使用 GMock，但我真的不知道如何模拟相机。

【参考方案1】：

一种选择是为相机创建一个接口和一个工厂函数：

class ICam 
    virtual bool isOpened() const = 0;
;

class ICamFactory 
    virtual std::unique_ptr<ICam> VideoCapture(int idx) = 0;
;

然后，您的相机类由实现 ICamFactory 的 CamFactory 构造。在您的测试中，您可以创建一个返回 MockCam 的 MockCamFactory。然后，您可以对 MockCamFactory 和 MockCam 设置期望：

EXPECT_CALL(mockCamFactory, VideoCapture(idx))
  .WillOnce(ReturnNew<MockCam>());
EXPECT_CALL(mockCam, isOpened())
  .WillOnce(Return(true));

ASSERT_TRUE(camera.IsOpen(idx)); 

你真正的 Cam 类然后包装对 OpenCV 的调用。