c++，opecv：HoughLines() 不接收轨迹栏传递的值

Posted 2023-02-21

【中文标题】c++，opecv：HoughLines() 不接收轨迹栏传递的值

【英文标题】：c++, opecv: HoughLines() doesn't receive the values passed by trackbars

【发布时间】：2019-04-20 20:48:44

【问题描述】：

我应该使用 HoughLines 函数检测道路的两条白线。我使用三个轨迹条来找到仅检测道路的两条白线的最佳参数。我试过这个：（问题是即使我更改了轨迹栏的值，它也不会更新图像，它仍然是第一个值）。我正在使用带有 C++ 的 opencv。

没有轨迹栏它可以工作，但没有它几乎不可能找到好的值，因为我不知道如何调整参数并且图像非常复杂。

#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/calib3d.hpp>


using namespace cv;
using namespace std;

const int kernel_size = 3;

Mat src, src_gray;
Mat dst, detected_edges;
Mat cdst;

int slider_value_one;
int slider_value_two;
int slider_value_three;


vector<Vec2f> lines; // will hold the results of the detection

static void Hough_transform(int, void*)

    // Standard Hough Line Transform
    HoughLines(detected_edges, lines, 1, CV_PI/180, 130,slider_value_one,slider_value_two); // runs the actual detectio
    // Draw the lines
    for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
    
        float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
        Point pt1, pt2;
        double a = cos(theta), b = sin(theta);
        double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
        pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
        pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
        pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
        pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));
        line( cdst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);
    
    //printing
    imshow("standard Hough Line Transform", cdst);
//HoughTransform



int main(int argc, const char * argv[]) 
    //-----Loads an image
    src = imread("/Users/massimilianolorenzin/Documents/Progetti\ XCode/lab4/lab4/lab4/images/road2.png");
    /// ---- CANNY DETECTOR
    /// Convert the image to grayscale
    cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY);
    /// Reduce noise with a kernel 3x3
    blur( src_gray, detected_edges, Size(3,3) );
    /// Canny detector
    Canny( detected_edges, detected_edges, 150, 450, kernel_size );

    // Copy edges to the images that will display the results in BGR
    cvtColor(detected_edges, cdst, COLOR_GRAY2BGR);



    /// ---- HOUGH LINE TRANSFORM
    namedWindow("standard Hough Line Transform"); // Create Window

    //first TrackBar
    createTrackbar( "First Par", "standard Hough Line Transform", &slider_value_one, 200, Hough_transform);
    Hough_transform(slider_value_one,0 );

    //second TrackBar
    createTrackbar( "Second Par", "standard Hough Line Transform", &slider_value_two, 100, Hough_transform);
    Hough_transform(slider_value_two, 0 );

    //third TrackBar
    createTrackbar( "Third Par", "standard Hough Line Transform", &slider_value_three, 100, Hough_transform);
    Hough_transform( slider_value_three, 0 );
//printing
    imshow("Input Image",src);
    imshow( "edges", detected_edges );

    waitKey(0);
    return 0;

HoughLines() 看起来没有回答使用轨迹栏设置的值。窗口正常显示，slider_value_one、slider_value_two、slider_value_three 有正确的值，因为我打印了，我看到了，所以我不明白为什么 HoughLines() 不接受传递的值。

【问题讨论】：

尝试在循环中添加 waitKey(1) 而不是单个 waitKey(0)。 Atm 你的 waitKey 只执行一次，所以你函数中的 imshow 在异步调用后不会显示任何内容。

请在问题中添加您预期输出的示例图像。

【参考方案1】：

enter image description here

上方是输入图像，下方是最终输出。我被问到，在这一步中，只是为了在路边创建两条线，下一步要求为两条线之间的区域着色（如照片中所示）。

【讨论】：

嗨米卡。谢谢你的回答。我按照您的建议添加了 waitKey(1)，我将它放在函数 Hough_transform 的末尾，但它看起来并没有改变任何东西。实际上，（在删除最终的waitkey（0）之后，当我运行代码时，它会在三个不同（且很短）的时刻加载图像，第一个轨迹栏，然后是第二个，最后是第三个。但随后，它关闭了立即打开窗口，我无法更改任何内容。