飞机 - 防止旋转超出限制，但允许转弯

Posted 2023-02-21

【中文标题】飞机 - 防止旋转超出限制，但允许转弯

【英文标题】：Aeroplane - prevent rotation outside limits, but allow turning

【发布时间】：2022-01-15 17:18:44

【问题描述】：

我有一个使用 Input.GetAxis 输入旋转的飞机对象。它在 z 轴和 y 轴上都限制为 100 度的运动范围：

if (transform.eulerAngles.z < 50 || transform.eulerAngles.z > 310) 
  transform.Rotate(0f, Input.GetAxis("Horizontal"), -Input.GetAxis("Horizontal"));

if (transform.eulerAngles.y < 50 || transform.eulerAngles.y > 310) 
  transform.Rotate(Input.GetAxis("Vertical"), 0f, 0f);

按下按钮飞机向前推进，forward是飞机面对的方向：

transform.position += transform.forward * Time.deltaTime * speed;

这不符合我的意愿。当平面达到旋转极限（例如 transform.eulerAngles.z == 50）时，平面不再沿“弧”移动，如 forward 不是直线。当它到达极限时，飞机只是直线运动。我希望它继续弧线，只是不超过旋转限制。我希望这是有道理的？有人对我如何实现这一点有任何提示吗？

【参考方案1】：

您的问题是您正在将旋转角度与欧拉角进行比较。所以，当你到达 50 度时，不可能再旋转更多。

您必须将旋转与前向矢量进行比较，并将此旋转限制为 50 度

【讨论】：

嗨@Jordi，谢谢你的回复。几何绝对不是我最强的领域，所以我必须考虑这个......我是否正确地认为我必须将transform.position =更改为transform.forward...加上或减去旋转角度？ （不好意思，不知道旋转角和欧拉角有什么区别，我以为是同一个东西）

您必须将输入 getAxis 给出的新方向与您的飞机当前飞行的前向方向进行比较，而不是与作为绝对世界旋转角的欧拉角进行比较。如果这个旋转大于 50 度，那么你必须限制它

【参考方案2】：

我不敢相信解决方案是如此明显......当然，我不希望 y 轴停止旋转。这是我的解决方案：

float getHorizontal;
float getVertical;

if (transform.eulerAngles.z < 50 || transform.eulerAngles.z > 310) 
  getHorizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
 else 
  getHorizontal = 0f;


if (transform.eulerAngles.x < 50 || transform.eulerAngles.x > 310) 
  getVertical = Input.GetAxis("Vertical");
 else 
  getVertical = 0f;


transform.Rotate(getVertical, Input.GetAxis("Horizontal"), -getHorizontal);