使用 vcpkg 安装后如何使用 PCL 库？

Posted 2023-02-21

【中文标题】使用 vcpkg 安装后如何使用 PCL 库？

【英文标题】：how do i use PCL library after installing with vcpkg?

【发布时间】：2021-06-04 07:08:00

【问题描述】：

这是我第一次使用 vcpkg 安装 PCL 库。使用成功安装后

.\vcpkg install pcl

我尝试使用 vcpkg 集成安装来链接它，但无济于事。我在 C:/MingGW/bin/gcc.exe 下使用 VS 代码和 MinGW gcc 编译器

#include <pcl/point_types.h>

返回错误 #include 检测到错误。无法打开源文件。我不明白使用cmake文件编译，谁能帮助我谢谢！

【参考方案1】：

我曾经遇到过同样的问题，但这完全是我的错。 vcpkg 上有多个选项可用于下载 pcl。 例如，您可以获得 x64 或 x86。你的项目应该被编译 与相应的设置。 如果不是问题，那么这里是一个包含 pcl 的示例 CMakeList。

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
set(DEMO_NAME lidar_lvx_sample)
include_directories($PCL_INCLUDE_DIRS)
link_directories($PCL_LIBRARY_DIRS)
add_definitions($PCL_DEFINITIONS)
add_executable($DEMO_NAME main.cpp lvx_file.cpp)
target_link_libraries($DEMO_NAME
    PRIVATE
    $PROJECT_NAME_static PUBLIC $PCL_LIBRARIES
    )

基于此，您可以在 CMakeList 中进行更改