使用受保护和继承时无法访问在类中声明的私有成员

Posted 2023-02-19

【中文标题】使用受保护和继承时无法访问在类中声明的私有成员

【英文标题】：cannot access private member declared in class while using protected and inheritance

【发布时间】：2020-09-14 07:54:05

【问题描述】：

我在使用protected 成员时遇到了一些问题。相关代码和我得到的错误如下。这些类具有所有需要的函数和变量。我刚刚总结了相关部分。我该怎么办？

MFS.h：

class MFS

protected:
    MatrixXd commandedLateral;
;

CSimulator.h：

class CSimulator : MFS

;

CSimulator.cpp：

void CSimulator::calculateActuator(MFS* mfs)

    actuator = -gain * mfs->commandedLateral(1,0);

错误 C2248：“MFS::commandedLateral”：无法访问在“MFS”类中声明的私有成员

【参考方案1】：

protected成员只能通过派生类访问，即不能通过基类MFS访问。

（强调我的）

类的受保护成员只能访问

1) 给该班级的成员和朋友；

2) 任何派生类的成员and friends (until C++17) 那个类，但只有当通过它的对象的类 访问受保护的成员是该派生类或派生类 该派生类的：

例如下面的代码应该可以正常工作。

void CSimulator::calculateActuator(CSimulator* mfs)

    actuator = -gain * mfs->commandedLateral(1,0);