如何为我的 ADC 输出添加迟滞？

Posted 2023-02-19

【中文标题】如何为我的 ADC 输出添加迟滞？

【英文标题】：How can I add hysteresis to my ADC output?

【发布时间】：2021-07-26 17:43:46

【问题描述】：

我目前正在使用 C 为大学项目的微控制器（微芯片 PIC18F4520）编程，将其变成一个非常基本的 MIDI 控制器。我的代码使用 4520 的 10 位 ADC（模数转换器）来读取可变电阻器的位置，然后将该值降至 8 位 MIDI 值。如果自上次扫描以来 MIDI 值发生了变化，则它从 USART 将其作为 MIDI CC 消息输出（对于不熟悉 MIDI 协议的任何人来说，这是 3 字节消息的第 3 个字节）。 但是，输出通常最终会在 2 个相邻值之间闪烁，因此我想添加一些滞后，以便仅当字节大于或小于之前的 MIDI 值 2 时才会将其发送到 USART。我的代码的基本要点是：

while(1)
/*Code here to perform ADC and condition this to a MIDI value - this dedinitely works*/

   if((newMIDIvalue > oldMIDIvalue+2)||(newMIDIvalue < oldMIDIvalue-2))
   /*Code here to send MIDI CC message to the USART - this also definitely works*/
   
   
   oldMIDIvalue = newMIDIvalue;

我没有发布完整的代码，因为它都是针对我正在使用的微控制器的，并且不会特别有用。所有特定于微控制器的代码都可以正常工作，只是我用来实现滞后的逻辑没有达到我想要的效果。

【问题讨论】：

请澄清“没有做我想做的事”是什么意思。你想要什么，而不是什么？

@Eben 我没有在我的 MIDI 监视器上看到来自 USART 的任何输出。我现在已经修好了；问题是oldMIDIvalue = newMIDIvalue; 在if 循环之外，并且更新速度比我转动电阻的速度要快。将它移动到循环内解决了这个问题。抱歉我一开始没说清楚

太棒了！现在你应该考虑用正确的解决方案来回答你自己的问题。一段时间后，您也可以标记它。据我了解，埃本的回答不是。这将有助于未来有类似问题的访问者。

谢谢，答案已发布。几天后我会尽量记住接受它，但如果你能在此期间投票将它推到列表中，我将不胜感激

【参考方案1】：

问题现已解决。将oldMIDIvalue = newMIDIvalue; 放在 if 循环之外意味着 oldMIDI 值在每个循环中都会更新，使用户没有时间在循环之间将电阻转得足够远。仅在从 USART 发送输出后，将 oldMIDIvalue = newMIDIvalue; 放在 if 循环中更新 oldMIDI 值，从而解决问题。

附： - 这是一个很难找到的问题，因为代码在调试过程中运行良好。如果在 if 循环中设置了断点，并且在代码在断点处暂停时转动了电阻，则没有问题。部分问题在于逻辑实际上在纸面上并没有缺陷，而只是物理控制的现实造成了问题。希望这可以省去其他人的麻烦！

【参考方案2】：

您当前的代码应该可以工作，您需要详细说明它是如何工作的。

如果你觉得你目前的静态滞后检测过于简单，你可以添加 一个简单的过滤器（添加一个带有前 N 个值的环形缓冲区，并与这些值的平均值进行比较）。

【讨论】：

对不起，我应该更清楚。我将更新原始问题以避免混淆

查看我对原始问题的评论；问题已解决。

【参考方案3】：

你可以试试

if((newMIDIvalue > (oldMIDIvalue+hystereis))||(newMIDIvalue < (oldMIDIvalue-hysteresis)))
   /*Code here to send MIDI CC message to the USART - this also definitely works*/
   
#define hysteresis   2