SPI从机将数据读入stm32上的缓冲区？

Posted 2023-02-19

【中文标题】SPI从机将数据读入stm32上的缓冲区？

【英文标题】：SPI slave read data into buffer on stm32?

【发布时间】：2020-03-01 13:21:09

【问题描述】：

我正在尝试通过 SPI 设置 esp32（主）和 stm32（从）之间的通信。 esp32在micropython下运行，发送四个字节，例如 spi.write_readinto(b'\x31\x32\x33\x34', buf)

stm32' 代码在这里（而不是这个我使用SPI_InitDef.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;）

void SPI_Init(void) 
    ...

    //  initialize SPI slave
    // for slave, no need to define SPI_BaudRatePrescaler
    SPI_InitDef.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitDef.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
    SPI_InitDef.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 8-bit transactions
    SPI_InitDef.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // MSB first
    SPI_InitDef.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // CPOL = 0, clock idle low
    SPI_InitDef.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; // CPHA = 1
    SPI_InitDef.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard; // use hardware SS
    SPI_InitDef.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64; // APB2 72/64 = 1.125 MHz

    SPI_InitDef.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitDef);

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

    NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
    //Тут мы разрешаем прерывание по приему
    SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);


void main() 
    /* Setup SysTick Timer for 10ms interrupts  */
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100))
    
    /* Capture error */
    while (1);
    
    /* Configure the SysTick handler priority */
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);

    SPI_Init();

    while(1) 
        while(!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE));
        for (u8 i=0; i<4; i++) 
            printf("0x%02x ", SPI_I2S_ReceiveData(SPI1));
        
        printf("\r\n");
    

但是当我发送四个字节 0x31 0x32 0x33 0x34（分析器确认字节已发送）并且我的 stm 只得到 0x31 0x32 0x31 0x32

UPD 我使用 std periph 库，SPI_I2S_ReceiveData 是从 SPI 读取字节的本机方法。

uint16_t SPI_I2S_ReceiveData    (   SPI_TypeDef *   SPIx     )  
Returns the most recent received data by the SPIx/I2Sx peripheral.

Parameters:
SPIx,:  To select the SPIx/I2Sx peripheral, where x can be: 1, 2 or 3 in SPI mode or 2 or 3 in I2S mode or I2Sxext for I2S full duplex mode.
Return values:
The     value of the received data.

uint16_t SPI_I2S_ReceiveData    (   SPI_TypeDef *   SPIx     )  
Returns the most recent received data by the SPIx/I2Sx peripheral.

Parameters:
SPIx,:  To select the SPIx/I2Sx peripheral, where x can be: 1, 2 or 3 in SPI mode or 2 or 3 in I2S mode or I2Sxext for I2S full duplex mode.
Return values:
The     value of the received data.

但也许我在读取所有数据之前退出了 IRQ。我发现运行while循环直到最后一个字节的传输完成

【问题讨论】：

旁注 - 您应该避免从事务中打印调试输出。调试信息通道可能会停止您的 SPI 事务，从而丢失数据。

可能有原因导致它意外工作。谢谢，我试试

请在此站点上包含代码。

关于您的编辑：我不明白您为什么要谈论中断。您的代码正在轮询而不是中断（或者我可能错过了什么）。

"我发现一直运行while循环，直到最后一个字节的传输完成"是什么意思？知道接收是否完成的唯一方法是使用我描述的设置轮询标志 EOT。 RXNE 不会告诉您接收完成，只有一个字节（或字）可用。

【参考方案1】：

我认为下面的代码不正确（但我不知道SPI_I2S_ReceiveData这个函数在做什么）：

while(!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE));
for (u8 i=0; i<4; i++) 
  printf("0x%02x ", SPI_I2S_ReceiveData(SPI1));

一旦准备好读取一个字节，您就退出while。我假设SPI_I2S_ReceiveData 只读取 SPI FIFO。在这种情况下，当可能只收到一两个字节时，您尝试读取 4 个字节。

您没有准确说明您使用的是哪种 STM32，所以我描述的是 STM32H7 的 SPI（据我所知，它在其他 STM32 中应该非常相似）。

要在从模式下设置接收，您应该特别定义以下 3 个参数：

所谓的“帧”的长度（一次读取/写入的字节数）。这是 HAL 数据结构中的 SPI_DataSize 字段，这里是 8 位。 传输次数 (TSIZE)，它指定何时生成传输结束事件。它以“帧”的数量表示。此参数必须在每次接收前通过寄存器 SPI.CR2 设置（当然前提是您知道要接收的字节数）。 “FIFO 阈值”。它指定生成事件 RXP 或 TXP 的频率。您可以更改此参数以减少软件的工作量，但只接收 4 个字节并没有影响。

在您的情况下，我认为您应该将传输大小设置为 4（4 个字节）并等待设置 EOT 标志。设置后，您只需从 SPI 接收寄存器读取 4 个字节（顺便说一下，您可以一次读取所有 4 个字节）。

我建议你不要使用 HAL，而是通过读/写寄存器来编写自己的 SPI 接收/发送例程。它不是一个非常复杂的外围设备（因此不会花费您很多时间），并且您会准确地理解它是如何工作的（而不是深入研究 HAL）。