STM32F1 GPIO寄存器LED不闪烁，一直保持

Posted 2023-02-19

【中文标题】STM32F1 GPIO寄存器LED不闪烁，一直保持

【英文标题】：STM32F1 GPIO registers LED not blinking, just staying on whole time

【发布时间】：2021-11-13 18:21:08

【问题描述】：

我从微控制器开始我的旅程，我正在使用 STM32F1（带有 STM32F103RB 的 Nucleo 板）开始我的旅程。我尝试使用寄存器学习写作，看起来我被第一个“任务”困住了 - 闪烁的 LED。我设法打开了led，但我不能让它闪烁。奇怪的是，当我去调试（我在 Keil uVision 上工作）并查看 GPIOA 外围设备时，端口 5（led 是 PA5）有这个滴答声，这意味着它应该在现实中闪烁。但不是。我尝试更改延迟，但没有任何反应。我被困住了。 我究竟做错了什么？ 这是我的代码：

#include "stm32f10x.h"
void delay(unsigned int ms)
    unsigned int i, j;
        for(i = 0; i < ms; i++)
            for(j = 0; j < 20000; j++);

int main(void)
  RCC->APB2ENR |= (1<<2);
    
  GPIOA->CRL |= (   (1<<21));
  GPIOA->CRL &= ~(  (1<<22) | (1<<23) | (1<<20) );
    
  while(1)
  GPIOA->BSRR |= (1<<5);
  delay(200);
  GPIOA->BSRR |= (1<<21);
  delay(200);
    
    
    
    

谢谢

【问题讨论】：

嗨！你确定你的delay 函数会持续 200 毫秒吗？

还要注意BSRR 寄存器是只写的。因此按位 or 操作具有未定义的行为。只需使用GPIOA->BSRR = (1<<5)。

您可以通过使用 Keil 单步执行代码来检查 GPIOA->BSRR 命令。这将消除其他人提到的延迟函数可能出现的错误行为。

【参考方案1】：

正如 dunajski 所说，您确定将函数延迟延迟 200 毫秒吗？或者更直接地说：永远不要使用 NOP 作为延迟。这可能在特定芯片/系统上的某些特定情况下有效，但您可以假设它不会延迟任何事情。 NOP 循环将根据编译器进行优化。即使不是，在不同的频率/架构上也会有不同的运行时间。

如果您只想延迟，请改用sleep() 或usleep()。这将暂时“阻止”控制器，因此您在此期间不能做任何事情，但对于您的测试，这就足够了。如果您想要并发计时，请使用一些 systick 回调（或中断）。

【参考方案2】：

启用时钟后，您需要等待此操作通过总线传播。它可以通过使用屏障指令或从寄存器回读来归档。

不要使用幻数。使用来自 CMSIS 的定义。检查是否设置了正确的模式。

这是无效的：

GPIOA->BSRR |= (1<<5); // Set bit 5
delay(200); // delay some time
GPIOA->BSRR |= (1<<21); // Set bit 21 (not 5)

BSRR 只写，您不应该从中读取。

GPIOA->BSRR = (1<<5); // Set bit 5
delay(200); // delay some time
GPIOA->BSRR = (1<<21); // Set bit 21 (not 5)

如果您想使用循环来延迟，请采用不同的方式：

void delay(unsigned int ms)

    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
        for(j = 0; j < 20000; j++)
            asm(":::memory");

https://godbolt.org/z/6c8dqKT8P

如果您启用优化，您的函数将被优化为单次返回。

https://godbolt.org/z/szfT7Tfv9