如何确定使用 FreeRTOS xTaskCreate 创建单个任务所需的 Stackdepth？

Posted 2023-02-19

【中文标题】如何确定使用 FreeRTOS xTaskCreate 创建单个任务所需的 Stackdepth？

【英文标题】：How to determine Stackdepth required for individual task to create using FreeRTOS xTaskCreate?

【发布时间】：2021-12-15 05:30:02

【问题描述】：

我正在使用 FreeRTOS 在 STM32 MCU 上开发固件。

我可以使用哪些技术来确定使用 FreeRTOS xTaskCreate API 创建的单个任务所需的堆栈大小？

我知道这取决于单个任务完成的工作，但我需要知道如何找出附近的堆栈深度值，以确保我的任务在运行时不会出现任何堆栈溢出错误。

【问题讨论】：

你看过官方FAQ吗？

【参考方案1】：

最简单的方法是使用支持 FreeRTOS 的 IDE 插件，该插件会告诉您堆栈使用情况。如果做不到这一点，您可以计算它 - 或让 GCC 为您计算它 - 但我的偏好更实用一些。首先确保您定义了stack overflow hook，以防堆栈太小。然后分配一个您认为太大的堆栈，让代码通过假定的最高堆栈使用代码路径执行，然后调用uxStackGetHighWaterMark() 以查看实际使用了多少堆栈并进行相应调整 - 记住添加任何必要的无论可能的中断嵌套堆栈使用是什么。还可以使用uxTaskGetSystemStack()等更具侵入性的函数来查看所有任务的堆栈使用情况。