如何从 BNO085 传感器读取数据

Posted 2023-02-19

【中文标题】如何从 BNO085 传感器读取数据

【英文标题】：how to read data from the BNO085 sensor

【发布时间】：2021-09-16 01:44:26

【问题描述】：

如何通过I2C读写BNO085传感器中的数据。 I2C 接口是可用的传感器，但数据表中没有可用的寄存器数据。

【问题讨论】：

BNO080 还是 BNO085？

【参考方案1】：

它有一个叫做“传感器集线器”的东西，您可以使用 SH2 特定命令，这些命令通过 I2C 编写来配置 BNO 并获取数据。例如，通过 I2C 编写以下代码会将 BNO 配置为流方向为 50 处的“ARVR-Stabilized Rotation Vector (0x28)” 赫兹（20us = 0x4e20）。

CARGO_NO++;
START_BNO_ALGO[21] = 0x15, 0x00, 0x02, CARGO_NO,   0xFD, 0x28,   0x00, 0x00, 0x00,   0x20, 0x4e,    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00;

I2C_Write(BNO085_ADDRESS, START_BNO_ALGO, 21);

然后您可以简单地以 50Hz 的频率 I2C_Read BNO（理想情况下在 BNO 中断时）来获取方向。希望这将帮助您入门。 请查看“SH-2 参考手册”和“传感器集线器传输协议”了解更多详细信息。