open62541：同时获取订阅的所有变更监控项

Posted 2023-02-19

【中文标题】open62541：同时获取订阅的所有变更监控项

【英文标题】：open62541: get all changed monitored items of subscription at the same time

【发布时间】：2019-11-30 17:42:32

【问题描述】：

据我从 OPC-UA 规范中可以看出，在每个发布间隔，OPC-UA 服务器都会发送一个 NotificationMessage，其中包含它在队列中采样的所有更改的所有通知（我正在监视变量值）。

但正如我在 open62541 文档中发现的那样，它的订阅方法 UA_Client_MonitoredItems_createDataChange 和 UA_Client_MonitoredItems_createDataChanges 在“每个受监控项目的回调”基础上工作。逐项。

有没有办法批量获取一个发布区间的所有监控项变化？

1-st 发布间隔：更改项目 1、2、3 的值

第 2 次发布间隔：更改了第 2、4、5 项的值

等等……

【参考方案1】：

据我所知，这取决于您使用的软件堆栈。 （例如 Softing、Microsoft .NET Standard）。 NotificationMessage 包含您添加到订阅的 MonitoredItem 的所有更改。但软件堆栈的 API 为您提供更改的方式略有不同。