从头开始创建 RTOS

Posted 2023-02-19

【中文标题】从头开始创建 RTOS

【英文标题】：Creating an RTOS from scratch

【发布时间】：2021-04-12 18:16:06

【问题描述】：

我在大四的时候决定使用 MSP432 控制器来完成创建我自己的 RTOS 内核的任务。事实证明这很棘手，我希望得到这样做的人的建议。总体布局需要什么？你在做这件事时有什么经验？我知道这似乎是一项艰巨的任务，但我觉得我能做到。明天我将潜入研究并尝试扩展我的知识。我知道这是一个广泛的话题，但我只是在可能的情况下寻求一些建议。太感谢了。希望大家都平安。

【问题讨论】：

这个问题太宽泛了，不能在这里问。如果您在实施 RTOS 时遇到特定的技术问题，请随时将其简化为最小的失败示例，您一定会找到很多帮助。不过，在您达到这一点之前，您最好在谷歌上搜索参考资料或阅读诸如 Jean LeBrosse 的 uC/OS 书籍之类的内容

看看 ucos 和 atom 线程以及 freertos 等，不要试图在真空中做到这一点。当然，在您掌握芯片和处理器本身、事件、中断等基础知识之前，不要尝试制作内核/任务管理器。

【参考方案1】：

我建议您学习其中一门课程或书籍。我自己可以推荐这个视频培训：

Modern Embedded Systems Programming course - 很棒，免费，不需要硬件，关于嵌入式系统和 C 编程的实践课程，第 22-28 课专门针对 RTOS。 嵌入式课程系列part1、part2、part3 - 由德克萨斯大学奥斯汀分校的讲师授课。免费，基于 ARM uC，不需要硬件，有趣的示例和练习，第 3 部分专用于 RTOS。

【讨论】：

这些资源中是否有讨论创建和 RTOS 以及问题所要求的内容，还是仅描述原理和/或如何使用现有 RTOS？在 SO 上也不鼓励使用“仅链接到资源”类型的答案。链接可能会过时，因此无法回答。就我个人而言，无论如何我都不喜欢视频资源——它们本质上是线性的，而 Mperez 将不得不费力地研究数小时的内容，然后才发现这不是他问题的答案！