Ubuntu Opencv Camera settings V4L2 error 不支持曝光控制

Posted 2023-02-17

【中文标题】Ubuntu Opencv Camera settings V4L2 error 不支持曝光控制

【英文标题】：Ubuntu Opencv Camera settings V4L2 error Exposure control not supported

【发布时间】：2014-05-01 23:36:18

【问题描述】：

我在 Ubuntu 12.04LTS 中编写了一个简单的 Opencv 程序，用于调整网络摄像头 (Logitech C525) 设置，例如亮度和曝光等。

它在 Windows 7 中运行良好，但在 Linux 中却出现此错误

$ ./adjust-camera 初始化完成 提供 opengl 支持 HIGHGUI 错误：V4L2：无法获取属性 Exposure(9963793) - 无效参数 HIGHGUI 错误：V4L：不支持 V4L 中的曝光控制 HIGHGUI 错误：V4L：设备不支持 Property Exposure(15) HIGHGUI 错误：V4L：设备不支持 Property Exposure(15) HIGHGUI 错误：V4L：设备不支持 Property Exposure(15)

附带说明，如果我启动 Ubuntu 并插入网络摄像头，我可以使用 Cheese 之类的程序打开它。但是如果我用相机运行我的 Opencv 程序，在我关闭 Opencv 后，相机将不再能够在 Cheese 上显示。我必须重新启动 Ubuntu 才能让它与其他任何东西一起工作。

这里是代码adjust-camera.cpp

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/core/core.hpp"       // Basic OpenCV structures (cv::Mat)
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  // Video write

#include "string.h"

using namespace cv;
using namespace std;

void calibrateCamera();
void getCameraVals();
VideoCapture cam(0);
//variables for cam camera
int brightness_slider=125;
int contrast_slider=86;
int gain_slider=77;
int saturation_slider=34;
int exposure_slider=6; //exposure range is from 0 to -7. 

int main()


namedWindow("camera 1",WINDOW_AUTOSIZE);
Mat frame;
getCameraVals();
createTrackbar("Brightness", "camera 1", &brightness_slider, 255);
createTrackbar("Contrast", "camera 1", &contrast_slider, 255);
createTrackbar("Gain", "camera 1", &gain_slider, 255);
createTrackbar("Saturation", "camera 1", &saturation_slider, 255);
createTrackbar("Exposure", "camera 1", &exposure_slider, 2047);

while(true)

    calibrateCamera();
    cam>>frame;
    imshow("camera 1",frame);
    if(waitKey(3)>=0) break;

return(0);


void getCameraVals()

brightness_slider = cam.get(CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS);
contrast_slider = cam.get(CV_CAP_PROP_CONTRAST);
gain_slider=cam.get(CV_CAP_PROP_GAIN);
saturation_slider=cam.get(CV_CAP_PROP_SATURATION);
exposure_slider=cam.get(CV_CAP_PROP_EXPOSURE);


void calibrateCamera()

cam.set(CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS, brightness_slider);
cam.set(CV_CAP_PROP_CONTRAST, contrast_slider);
cam.set(CV_CAP_PROP_GAIN, gain_slider);
cam.set(CV_CAP_PROP_SATURATION, saturation_slider);
cam.set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, exposure_slider);
//cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
//cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);

这是我用来编译的脚本

![enter image description here][1]ls#!/bin/bash
echo "compiling $1"
if [[ $1 == *.c ]]
then
    gcc -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename $1 .c` $1 `pkg-config --libs opencv`;
elif [[ $1 == *.cpp ]]
then
    g++ -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename $1 .cpp` $1 `pkg-config --libs opencv`;
else
    echo "Please compile only .c or .cpp files"
fi
echo "Output file => $1%.*"

这是相机使用 Cheese 或在 Windows 中使用我的 Opencv 程序显示的内容

这是 OpenCV 在 Ubuntu 上显示的内容

关于如何解决这个问题的任何想法？

【问题讨论】：

我在 MacBook 的内置摄像头上试用了该程序。程序运行了，但没有一个滑块做任何事情，我也没有得到任何 highgui 错误。看起来相机的 Ubuntu 驱动程序不支持 Exposure 属性，而不是安静地失败，而是给你一条错误消息。

Linux 的网络摄像头支持不是很好，驱动程序的 openCV 实现充其量也很不稳定。如果您知道自己在做什么，则可以深入研究 openCV 代码并使用您的修复程序重新编译 openCV。如果那不是您的理想之选，那么剩下的唯一选择就是提交错误报告/功能请求。

太糟糕了！！！！！！我很想帮助驱动程序，但不知道该怎么做（也许是一个模糊的想法），但这里的问题是时间。我需要这个尽快，所以......呃，现在这是一个半身像。

【参考方案1】：

问题与您使用的范围有关。 CV 属性的值是 0 到 1 之间的两倍，但您使用的轨迹栏的值从 0 到 255... 一种可能的解决方案是将所有内容放在相同的范围内，例如从 0 到 100。

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/core/core.hpp"       // Basic OpenCV structures (cv::Mat)
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  // Video write

#include "string.h"

using namespace cv;
using namespace std;

void calibrateCamera();
void getCameraVals();
VideoCapture cam(0);
//variables for cam camera
int brightness_slider=25;
int contrast_slider=86;
int gain_slider=77;
int saturation_slider=34;
int exposure_slider=6; //exposure range is from 0 to -7. 

int main()


namedWindow("camera 1",WINDOW_AUTOSIZE);
Mat frame;
getCameraVals();
createTrackbar("Brightness", "camera 1", &brightness_slider, 100);
createTrackbar("Contrast", "camera 1", &contrast_slider, 100);
createTrackbar("Gain", "camera 1", &gain_slider, 100);
createTrackbar("Saturation", "camera 1", &saturation_slider, 100);
createTrackbar("Exposure", "camera 1", &exposure_slider, 100);

while(true)

    calibrateCamera();
    cam>>frame;
    imshow("camera 1",frame);
    if(waitKey(3)>=0) break;

return(0);


void getCameraVals()

brightness_slider = cam.get(CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS)*100;
contrast_slider = cam.get(CV_CAP_PROP_CONTRAST)*100;
gain_slider=cam.get(CV_CAP_PROP_GAIN)*100;
saturation_slider=cam.get(CV_CAP_PROP_SATURATION)*100;
exposure_slider=cam.get(CV_CAP_PROP_EXPOSURE)*100;


void calibrateCamera()

cam.set(CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS, double(brightness_slider/100));
cam.set(CV_CAP_PROP_CONTRAST, double(contrast_slider/100));
cam.set(CV_CAP_PROP_GAIN, double(gain_slider/100));
cam.set(CV_CAP_PROP_SATURATION, double(saturation_slider/100));
cam.set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, double(exposure_slider/100));
//cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
//cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);

希望对你有用！！！