OpenDDS：如何通过公共网络（WAN）通信两台主机

Posted 2023-02-17

【中文标题】OpenDDS：如何通过公共网络（WAN）通信两台主机

【英文标题】：OpenDDS: how to communicate two hosts through public network (WAN)

【发布时间】：2017-08-04 08:10:54

【问题描述】：

最近，我成功地通过 OpenDDS 与同一子网中的两台主机通信。 但是，我想通过公共网络或 WAN 与其他两台主机通信。它不起作用。 我该如何解决这个问题？？

这是我的交流环境：

我有两个主机。 HostA 是 AWS（Amazon Web Service），Host B 是我的 Destktop。此外，两台主机具有公共 IP 地址并禁用防火墙。我已经通过 telnet 命令检查了特定端口号是否可用。像这样：

$ telnet <HostA IP's> 12345

这是很好的连接。

我使用了 OpenDDS-3.11 和 $OpenDDS_HOME/tests/DCPS/Messenger 的例子。

在 HostA 中，启用

$ DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://:12345

订阅者操作​​如下：

$ ./subscriber -DCPSConfigFile sub_multicast.ini

在 HostB 中，

目录是同一个订阅者，然后发布者这样操作：

$ ./publisher -DCPSInfoRepo <HostA's IP>:12345 -DCPSConfigFile pub_multicast.ini

此处发布者返回错误信息：

$ ./publisher -DCPSInfoRepo <HostA' IP>:12345 -DCPSConfigFile pub_multicast.ini
Starting publisher
(3074|140050504111936) NOTICE: using DCPSInfoRepo value from command option (overrides value if it's in config file).
Starting publisher with 1 args
(3074|140050504111936) EXCEPTION, ERROR: InfoRepoDiscovery::get_dcps_info: failed to resolve ior -
system exception, ID 'IDL:omg.org/CORBA/TRANSIENT:1.0'
OMG minor code (2), described as 'No usable profile in IOR.', completed = NO

(3074|140050504111936) ERROR: DomainParticipantFactoryImpl::create_participant, add_domain_participant returned invalid id.
publisher.cpp:66: main() ERROR: create_participant failed!
ERROR: InfoRepoDiscovery::~InfoRepoDiscovery - Exception caught during ORB shutdown: system exception, ID 'IDL:omg.org/CORBA/BAD_INV_ORDER:1.0'
OMG minor code (4), described as 'ORB has shutdown.', completed = NO

我做错了什么？？

【参考方案1】：

我对同样的问题感兴趣。我想从 AWS 到我的应用程序进行类似的运行。

目前使用 websocket 来桥接路由器 Nat 问题。我在本地网络中运行 dcpsInfoRepo。但是我在不同子网的设备中发现问题。我不确定所有路由器都支持多播。所以使用tcp连接。

【参考方案2】：

我终于解决了我的问题 只需更改发现服务器主机并使用 rtps_uni.ini 文件。 像这样：

DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://:12345

订阅方：

./subscriber -DCPSDebugLevel=5 -DCPSInfoRepo HostA:12345 -DCPSConfigFile rtps_uni.ini

发行方：

 ./publisher -DCPSInfoRepo HostA:12345 -DCPSConfigFile rtps_uni.ini