gcc 链接器找不到库（openNI）

Posted 2023-02-16

【中文标题】gcc 链接器找不到库（openNI）

【英文标题】：gcc linker can't find library (openNI)

【发布时间】：2011-11-15 17:03:01

【问题描述】：

谁能给我一些解决这个问题的提示？

我正在尝试编译 "Kinect Matlab"（在 Mac OS 10.7 上），在编译脚本中是以下行：

mex('-v','-L/usr/lib/','-lOpenNI',[...],Filename);

这是 mex 运行的完整命令：(1)

gcc-4.2 -O -Wl,-twolevel_namespace -undefined error -arch x86_64 -Wl,-syslibroot,/Developer/SDKs/MacOSX10.6.sdk -mmacosx-version-min=10.5 -bundle -Wl,-exported_symbols_list,/Applications/MATLAB_R2011a.app/extern/lib/maci64/mexFunction.map -o  "mxNiChangeDepthViewPoint.mexmaci64"  mxNiChangeDepthViewPoint.o  -L/usr/lib/ -lOpenNI -L/Applications/MATLAB_R2011a.app/bin/maci64 -lmx -lmex -lmat -lstdc++

然后我收到以下错误：

ld: library not found for -lOpenNI
collect2: ld returned 1 exit status

    mex: link of ' "mxNiChangeDepthViewPoint.mexmaci64"' failed.

/usr/lib/libOpenNI.dylib 肯定有一个文件。

什么样的事情会导致ld抛出这个错误？

我尝试了什么：

我尝试创建一个名为 libOpenNI.so 的符号链接，就像 jmlopez 建议的那样，没有效果。 难道libOpenNI 是一个32 位库，而ld 因为这个原因看不到它？或者错误会有所不同？ 关于上述几点，它表示构建是“通用 x86/x64”

环境变量：

我尝试使用以下命令从 matlab 终端将库添加到环境变量中。没有效果。

setenv('DYLD_LIBRARY_PATH', [getenv('DYLD_LIBRARY_PATH') ':/usr/lib/']);

在 bash 中：

按照这里的建议调用 gcc https://serverfault.com/questions/54736/how-to-check-if-a-library-is-installed 没有问题。

$ gcc -lOpenNi
Undefined symbols for architecture x86_64:
  "_main", referenced from:
      start in crt1.10.6.o

但是，如果我先运行 g++，然后在 (1) 中运行 gcc，则与之前的错误相同。 （找不到库）。为什么 gcc 可以找到库，但是当 matlab 在 (1) 中添加内容时，它会搞砸？

因此，与上述内容相关，我开始从 (1) 中删除所有参数，直到出现不同的错误。我删除了-Wl,-syslibroot，这意味着-syslibroot 将不再传递给ld，这似乎已经修复了它。所以-syslibroot 搞乱了图书馆搜索目录！现在想办法从mex() 调用中删除这个参数。

【问题讨论】：

我之前在使用gcc的时候也遇到过类似的问题。我不太记得扩展名是否是 dylib，但我最终做的是创建一个指向它的符号链接。因此，既然您有 libOpenNI.dylib，请尝试创建一个名为 libOpenNI.so 的链接

【参考方案1】：

您是否尝试将OpenNi 添加到您的LIBRARY_PATH 中？

export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/YOUR-PATH/OpenNi

【讨论】：

但是如何在终端中输入这个让 Matlab 知道呢？

@Noio：你必须把它作为一个环境变量，gcc 或编译make 正在运行。您可以简单地将它放在make 之前或将命令编译为LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/YOUR-PATH/OpenNi make。或者，正如我之前所展示的 export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/YOUR-PATH/OpenNi; make

gcc 在您调用 mex() 时从 matlab 运行。所以环境将是matlab终端。我没有从普通终端运行make。

另外，-L 开关不应该处理这个问题吗？："[...] LD_LIBRARY_PATH 也将在使用 -L 指定的目录之后的链接 (ld) 阶段进行搜索（也如果没有给出 -L 标志）。”

【参考方案2】：

第一个选项：如果 libOpenNi 与您正在编译的二进制文件的架构不同，则整个编译器套件可能会忽略它。如果您确实设法让它链接，它可能会崩溃。找到一个本地 64 位库并链接到它。

第二个选项：我对此不是 100% 确定的，但是每当我尝试在一些深奥的 linux 项目上进行链接时，我都会从 -L 指定的路径中的 .a 对象存档开始。如果它链接，那么我将在 x86_64 上添加 -fPIC -shared 以使其针对共享库进行编译。我不确定这是否适用于 OSX：我还没有在那个平台上进行过开发。

【讨论】：

如果架构错误，链接器会抛出那种警告（“未找到”）吗？该库是“通用 x86/x64”。

【参考方案3】：

轰！它有效！

好的，这里是：

gcc 调用 (1) 中的-Wl,-syslibroot 选项正在向链接器发送一个-syslibroot 选项，并且不知何故它被预先添加到库搜索路径中（即使它不应该根据cannot specify root sdk directory with syslibroot when linking)

所以，删除这个-syslibroot 可以解决我们的问题，这可以在mexopts.sh 中完成。从默认位置复制 matlab 的版本：

cp /Applications/MATLAB_R2011a.app/bin/mexopts.sh ~/.matlab/R2011a/

然后改变这一行（201）：

LDFLAGS="-Wl,-twolevel_namespace -undefined error -arch $ARCHS -Wl,-syslibroot,$SDKROOT -mmacosx-version-min=$MACOSX_DEPLOYMENT_TARGET"

删除-Wl,-syslibroot,$SDKROOT 参数。

此外，我可以从对 mex 的调用中删除 -L/usr/lib 参数，使其变得简单：

 mex('-v','-lOpenNI',['-I' OpenNiPathInclude],Filename);