iPhone 指南针 GPS 方向
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【中文标题】iPhone 指南针 GPS 方向【英文标题】:iPhone Compass GPS Direction 【发布时间】:2011-05-07 01:26:35 【问题描述】:我正在尝试开发一个使用 iPhone 的 GPS 和指南针的应用程序,以便将某种指针指向特定位置(就像指南针总是指向北方)。该位置是固定的,无论用户位于何处,我总是需要指针指向该特定位置。我有这个位置的纬度/经度坐标,但不知道如何使用指南针和 GPS 指向那个位置......就像 http://www.youtube.com/watch?v=iC0Xn8hY80w 这个链接 1:20'
我写了一些代码,但是它不能向右旋转。
-(float) angleToRadians:(double) a
return ((a/180)*M_PI);
-(void)updateArrow
double alon=[longi doubleValue];//source
double alat=[lati doubleValue];//source
double blon=[pointlongi doubleValue];//destination
double blat=[pointlati doubleValue];//destination
float fLat = [self angleToRadians:alat];
float fLng = [self angleToRadians:alon];
float tLat = [self angleToRadians:blat];
float tLng = [self angleToRadians:blon];
float temp = atan2(sin(tLng-fLng)*cos(tLat),
cos(fLat)*sin(tLat)-sin(fLat)*cos(tLat)*cos(tLng-fLng));
double temp2= previousHeading;
double temp1=temp-[self angleToRadians:temp2];
/*I using this,but it can't rotate by :point even i change the coordinate
in CGPointMake */
Compass2.layer.anchorPoint=CGPointMake(0, 0.5);
[Compass2 setTransform:CGAffineTransformMakeRotation(temp1)];
/* Compass2 is a UIImageView like below picture I want to rotate it around
: point in image
^
|
|
|
:
|
*/
【问题讨论】:
【参考方案1】:有一个标准的“航向”或“方位”方程可供您使用 - 如果您位于 lat1,lon1,而您感兴趣的点位于 lat2,lon2,则该等式为:
heading = atan2( sin(lon2-lon1)*cos(lat2), cos(lat1)*sin(lat2) - sin(lat1)*cos(lat2)*cos(lon2-lon1))
这为您提供了以弧度为单位的方位,您可以通过乘以 180/π 将其转换为度数。然后该值介于 -180 和 180 度之间,因此要获得标准指南针方位,请在任何否定答案上加上 360。
atan2 是一个与 arctan 相关的标准函数,与您所在的位置相比,它对您的目标点可能位于的四个可能的象限执行正确的操作。
【讨论】:
我希望这对某人有所帮助,您必须先将纬度/经度转换为弧度,然后再执行其他任何操作。这是一个非常有用的链接:movable-type.co.uk/scripts/latlong.html【参考方案2】:1) 获取您当前的位置(通过 GPS)
2) 获取经纬度差异
3) 使用atan2方法获取角度
即(警告:未经测试的代码)
CLLocation *targetLocation = [CLLocation alloc] initWithLatitude:1 longitude:2];
CLLocation *sourceLocation = <get from GPS>
double dx = [targetLocation coordinate].latitude - [sourceLocation coordinate].latitude;
double dy = [targetLocation coordinate].longitude - [sourceLocation coordinate].longitude;
double angle = atan2(dx, dy);
您可能需要对其进行调整才能使其编译,但想法就在那里!
【讨论】:
在我得到角度之后。如何使用指南针实现的当前航向。 我只使用当前航向 - 角度。然后将箭头旋转(当前航向-角度),但我无法得到正确的答案?【参考方案3】:我前段时间做过,这里有两种不同的实现。第一个类似于您的方法,第二个没有三角数学。第一个是我在我的应用程序中使用的,但第二个似乎也能正常工作,虽然看起来不那么干净。您还需要记住在您的 UI 中根据北偏移此方位。
- (double) toRadian: (double) val
return val * (M_PI / 180);
// Convert to degrees from radians
- (double) toDegrees: (double) val
return val * 180 / M_PI;
// convert from a radian to a 360 degree format.
- (double) toBearing: (double) val
return ( (int)([self toDegrees: val]) + 360 ) % 360; // use mod to get the degrees
// Calculate the bearing based off of the passed coordinates and destination.
//
- (double) calcBearingWithLatitude:(CLLocationDegrees)latSource
latitude:(CLLocationDegrees)latDest
longitude:(CLLocationDegrees)lonSrc
longitude:(CLLocationDegrees)lonDest
double lat1 = [self toRadian:latSource];
double lat2 = [self toRadian:latDest];
double dLon = [self toRadian:(lonDest - lonSrc)];
double y = sin(dLon) * cos(lat2);
double x = cos(lat1) * sin(lat2) - sin(lat1) * cos(lat2) * cos(dLon);
return [self toBearing:atan2(y, x)];
还有第二个。
// got this code from some forums and modified it, thanks for posting it coullis! Mostly here for reference on how to do this without sin and cos.
- (CLLocationDegrees) altCalcBearingWithLatitude:(CLLocationDegrees)latSource
latitude:(CLLocationDegrees)latDest
longitude:(CLLocationDegrees)lonSrc
longitude:(CLLocationDegrees)lonDest
CLLocationDegrees result;
// First You calculate Delta distances.
float dx = lonSrc - latSource;
float dy = lonDest - latDest;
// If x part is 0 we could get into division by zero problems, but in that case result can only be 90 or 270:
if (dx==0)
if (dy > 0)
result = 90;
else
result = 270;
else
result = [self toDegrees: atan(dy/dx)];
// This is only valid for two quadrants (for right side of the coordinate system) so modify result if necessary...
if (dx < 0)
result = result + 180;
// looks better if all numbers are positive (0 to 360 range)
if (result < 0)
result = result + 360;
// return our result.
return result;
【讨论】:
【参考方案4】:使用这个。您必须从 getHeadingForDirection 的结果中减去您的实际罗盘航向,以确定正确的相对航向。返回值以弧度为单位。
-(float) angleToRadians:(float) a
return ((a/180)*M_PI);
- (float) getHeadingForDirectionFromCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)fromLoc toCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)toLoc
float fLat = [self angleToRadians:fromLoc.latitude];
float fLng = [self angleToRadians:fromLoc.longitude];
float tLat = [self angleToRadians:toLoc.latitude];
float tLng = [self angleToRadians:toLoc.longitude];
return atan2(sin(tLng-fLng)*cos(tLat), cos(fLat)*sin(tLat)-sin(fLat)*cos(tLat)*cos(tLng-fLng));
【讨论】:
以上是关于iPhone 指南针 GPS 方向的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章