获取两个标题之间的差异

Posted 2023-04-14

【中文标题】获取两个标题之间的差异

【英文标题】：Getting the difference between two headings

【发布时间】：2011-06-28 19:18:40

【问题描述】：

我有这种方法可以找出 2 0-360 罗盘方向之间的差异。

虽然这可以确定我离我有多远（如始终为正输出），但我无法确定需要做什么才能将符号引入输出。

理想情况下，如果从初始航向到最终航向的最短距离是顺时针方向，我希望error 有一个正号，如果航向之间的最短距离涉及逆时针方向，我希望error 有一个负号。

所需输入/输出的几个示例

initial -- final -- error

0 .................... 30 .... 30

30 .................... 0 .... -30

360 .................... 1 .... 1

1 .................... 360 .... -1

代码：

    /// <summary>
    /// Calculate the error from a given initial heading to a final heading
    /// </summary>
    /// <param name="inital"></param>
    /// <param name="final"></param>
    /// <returns></returns>
    private double GetHeadingError(double initial, double final)
    
        double directionA = final - initial;
        double directionB = 360 - (final + initial);
        double error = 0;

        if (Math.Abs(directionA) < Math.Abs(directionB))
        
            error = directionA;
        
        else
        
            error = directionB;
        

        return error;
    

【参考方案1】：

编辑：添加了检查差值何时恰好为 180 度。以前，这将返回 180 或 -180，具体取决于 final 是否大于或低于初始值。我已经对其进行了修改，使其在两种情况下都返回正值 180。

---

所以这是我的尝试......

private static double GetHeadingError(double initial, double final)
        
            if (initial > 360 || initial < 0 || final > 360 || final < 0)
            
                //throw some error
            

            var diff = final - initial;
            var absDiff = Math.Abs(diff);

            if (absDiff <= 180)
            
                //Edit 1:27pm
                return absDiff == 180 ? absDiff : diff;
            

            else if (final > initial)
            
                return absDiff - 360;
            

            else
            
                return 360 - absDiff;
            
        

【讨论】：

真的很有用：我已经为此苦苦挣扎了一段时间。

当标题接近 0 时，这对我不起作用。请参阅下面的解决方案，该解决方案基于 this avionics answer。

【参考方案2】：

这是一个简单的解决方案，尽管在 Dart 中的名称有所不同。基于this avionics answer。

/// The difference of two headings in degrees such that it is always in the range
/// (-180, 180]. A negative number indicates [h2] is to the left of [h1].
double headingDiff(double h1, double h2) 
  double left = h1 - h2;
  double right = h2 - h1;
  if (left < 0) left += 360;
  if (right < 0) right += 360;
  return left < right ? -left : right;

编辑：有一个更简洁的答案here，但我自己没有尝试过：

double headingDiff(double h1, double h2) => (h2 - h1 + 540) % 360 - 180;

【参考方案3】：

如果我正确理解了这个问题，我认为下面的代码应该可以工作：

private double GetHeadingError(double initial, double final)

            if(initial == 360) initial = 0;
            if(final == 360) final = 0;
            double clockWise = (final - initial);
            double counterClockWise = (360 - final + initial);
            return (Math.Abs(clockWise) <= Math.Abs(counterClockWise)) ? clockWise : -counterClockWise;

基本上，我将 360 度视为 0，我认为这是可以的。此代码将产生与上表中列出的相同的结果。代码不做边界检查，它需要 0 到 360 之间的值。

【参考方案4】：

我认为您的期望结果表不正确。这是我笨拙的方式：

private double MyGetHeadingError(double initial, double final)

    initial += 1000;
    final += 1000;

    bool flipped = false;
    if (initial > final)
    
        double temp;
        temp = final;
        final = initial;
        initial = temp;
        flipped = true;
    
    double error;
    if (final - initial > 180)
        final = final - 360;

    error = final - initial;

    if (flipped == true)
        error = -error;
    return error;

【参考方案5】：

Degree_Diff = (MIN(ABS(ENDCOMPASS-STARTCOMPASS),ABS(360-ENDCOMPASS+STARTCOMPASS),ABS(360-STARTCOMPASS+ENDCOMPASS))) 

【讨论】：

欢迎来到***！最好为示例代码提供简短描述以提高发布准确性:)