使用c ++单击OpenGL窗口时如何获取世界坐标

Posted 2023-02-16

【中文标题】使用c ++单击OpenGL窗口时如何获取世界坐标

【英文标题】：How to get the world coordinates when clicking on an OpenGL window with c++

【发布时间】：2013-09-15 07:47:41

【问题描述】：

这是COpenGl Control 类，到目前为止，我一直在使用它来在 MFC 中完成我的项目。 我已经在此类上编写了许多导航功能，例如pan、zoom tool、fixed zoom in、fixed zoom out 等，并且我还设法在其上渲染了图像。 在所有这些导航任务中，我都使用了鼠标事件和 opengl 窗口坐标来实现。 现在在项目的一部分中（处理在 shapefile 的帮助下注册 tiff 图像）我需要使用世界坐标： 例如，假设我放大图像并单击一个点，我需要知道我正在缩放图像的哪个像素而不是 opengl 窗口的像素。 或者假设，我放大在 opengl 中呈现的 shapefile，然后单击一个点，我需要知道我单击的点的坐标是什么，例如 (65696.5577,43995.3245) 米。

如何在 opengl 中实现这样的功能？

单击时如何获取渲染形状的世界坐标 opengl窗口没有窗口坐标？

【参考方案1】：

我见过很多方法。

如果您只对单击的对象感兴趣，有些人已经完成了渲染过程，其中每个对象都被渲染为唯一的颜色，并且单击鼠标下方的像素。不能推荐，因为这可能不可靠，并且抗锯齿之类的东西会破坏它。如果每帧都这样做，性能不会那么高，因为 GPU 驱动程序必须等到绘制完成，然后停下来将图像交还给您，然后继续。 如果您手头有变换矩阵，您可以将鼠标光标位置转换为标准化的设备坐标（-1：左/下，0：屏幕中间，1：右/上 - 虽然我可能已经得到了上/底部混合在那里）并使用 -1 和 1 的 Z 反转变换，让您获得可以执行碰撞的射线的起点和终点。如果您使用一些统一的网格类或有办法迭代场景中的所有三角形，这很容易。 作为上述两种方法的混合，从深度缓冲区获取深度，并（您需要对其进行线性化）使用它在光线上的近点和远点之间进行插值。 遍历场景中的每个三角形，将它们转换为标准化的设备坐标，然后转换为屏幕空间，（加一，乘以屏幕宽度/高度，除以 2）然后针对屏幕空间。如果您在找到鼠标悬停的三角形时保留了世界空间坐标，请找到重心坐标并与每个顶点的位置相乘。