如何从字节流中获取 Vector3 数组？

Posted 2023-04-13

【中文标题】如何从字节流中获取 Vector3 数组？

【英文标题】：How to get a array of Vector3 from a byte stream?

【发布时间】：2021-09-27 12:29:32

【问题描述】：

我的问题很直接：将包含连续浮点数的字节流byte[] data 转换为表示网格顶点Vector3[] vertices 的向量数组。

到目前为止，这是我的方法（此处仅显示相关代码）：

public void SetReconstructedMeshFromDataStream(byte[] data)

    int vertexBufferSize = BitConverter.ToInt32(data, 0);

    Mesh mesh = new Mesh();
    // 12 is the size of Vector3:
    mesh.vertices = new Vector3[vertexBufferSize / 12];  
    // srcOffset = 12, because that is the size of the header in the data buffer:
    Buffer.BlockCopy(data, 12, mesh.vertices, 0, vertexBufferSize); 

这失败了，因为Buffer.BlockCopy() 仅适用于原始类型。当然我们可以直接复制到float[]，但是如何在没有循环的情况下从float[] 转换到Vector3[]？

基本上，我想避免遍历网格的所有顶点（以及法线、三角形……），因为我的字节流中已经有了正确排序的数据。我只是想创建具有正确大小的对象并复制（或引用）数据。

编辑：Found this answer to a similar question： 这是几年前的事了。它仍然是我问题的最佳答案吗？使用不安全代码有什么注意事项？

【问题讨论】：

float[] to Vector3[] without a loop 我不认为你可以，因为我们真的不知道 Unity 是如何将这些值存储在内存中的

您可能想查看new Mesh API using Unity's JobSystem，虽然.. JobSystem 使用NativeArray，您可以在它们上使用Reinterpret<T> 在集合类型之间进行转换

@derHugo 感谢您的建议，下面的答案也将我带到了 NativeArrays！ :)

【参考方案1】：

曾经做过非常相似的事情，将向量从 C++ dll 传输到向量数组。我不记得确切的代码，但它涉及 Unity Collections 包。它提供了一系列本机数据类型，包括具有 Reinterpret 方法的 NativeArray，该方法直接允许将类型重新解释为另一种类型。 就我而言，我已经有一系列浮点数，但它也可以直接从字节工作。

也就是说，您是否可以控制生成字节流的代码？因为如果您正在编写自己的本机插件，则可以获得网格顶点的句柄并直接在 DLL 端操作这些顶点，这可能会更快一些。 Unity github 中的官方原生渲染插件示例演示了这一点。

【讨论】：

您好，谢谢。对于您的第一部分，您的意思是这个函数：docs.unity3d.com/ScriptReference/…？关于 2：是的，我可以控制该代码，但它是一个不同的 C++ 项目，在单独的机器上运行（Unity/C# 代码在移动设备上运行 - 这是用于 AR 应用程序）

是的，就是那个。这个似乎已经内置到 Unity 中了。所以你甚至可能不需要我提到的额外的收藏包：docs.unity3d.com/Packages/com.unity.collections@0.0/manual/…

好的，我会测试它是否适用于我的用例并报告回来。谢谢！