struct 的指针作为 c++ dll 函数的返回值

Posted 2023-04-13

【中文标题】struct 的指针作为 c++ dll 函数的返回值

【英文标题】：Pointer of struct as return value for c++ dll function

【发布时间】：2016-07-24 23:35:27

【问题描述】：

我已经研究了几天，并且阅读了很多问题，这些问题帮助我到达了现在的位置。但我仍然需要一些帮助。

我会解释的。我有一个 C++ DLL，我想包装它以便在 c# 中使用它。我有 DLL 的文档，但我无法更改它的任何内容。很多功能都适用于基本的 dllimport 设置，但我有一些功能无法正常工作，这是其中之一：

DLL documentation
struct stChannel LookForAvailableChannels (const char *dataBaseFolder, int serialNumber, double firstLogTime, double lastLogTime)

我也有这些结构：

struct stChannelInfo

 char ChannelTag[17];
 char ChannelEnabled;


struct stChannel

 int ChannelNumber;
 struct stChannelInfo *ChannelInfo;

所以尝试不同的东西，在阅读了很多之后，我得出了一个“部分”有效的解决方案：

C# Code
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct stChannelInfo
    
        public IntPtr ChannelTag;
        public byte ChannelEnabled;
    ;

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct stChannel 
        public int ChannelNumber;      
        public stChannelInfo ChannelInfo;
    ;

[DllImport("NG.dll", CallingConvention = CallingConvention.StdCall, CharSet = CharSet.Ansi)]
public static extern stChannel LookForAvailableChannels(string dataBaseFolder, int serialNumber, double firstLogTime, double lastLogTime);

stChannel Estructura = new stChannel();

我有一个调用按钮会触发这段代码：

Estructura = LookForAvailableChannels("C:\\Folder", 12345678, FechaInicio, FechaFinal);

然后我编组 Estructura.ChannelInfo.ChannelTag：

string btListFile = Marshal.PtrToStringAnsi(Estructura.ChannelInfo.ChannelTag);

这确实有效，它返回的数据我知道它是正确的。但是我只接收数组的第一个元素，因为 stChannel 内部的 stChannelInfo 结构是一个指针，我不知道如何在 c# 中处理它。

应该以我现在使用的这段代码的方式完成：

Marshal.PtrToStringAnsi(Estructura.ChannelInfo.ChannelTag);

应该是

Marshal.PtrToStringAnsi(Estructura.ChannelInfo[i].ChannelTag);

但是我现在使用的所有东西都不起作用。我将不胜感激。

谢谢。

编辑：

感谢用户 Adriano Repetti，现在我有了这个：

C# 代码 [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] 公共结构 stChannelInfo [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr, SizeConst = 17)] 公共字符串 ChannelTag； 公共字节 ChannelEnabled； ;

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct stChannel 
        public int ChannelNumber;
        public IntPtr ChannelInfo;
    ;

[DllImport("NG.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
public static extern stChannel LookForAvailableChannels(string dataBaseFolder, int serialNumber, double firstLogTime, double lastLogTime);

stChannel Estructura = new stChannel();

我有一个调用按钮会触发这段代码：

Estructura = LookForAvailableChannels("C:\\Folder", 12345678, FechaInicio, FechaFinal);

var channelinf = (stChannelInfo)Marshal.PtrToStructure(Estructura.ChannelInfo, typeof(stChannelInfo));


        for (int i = 0; i < 4; i++)
        
            var ptr = IntPtr.Add(Estructura.ChannelInfo, Marshal.SizeOf(typeof(stChannelInfo)) * i);
            var channelll =  (stChannelInfo)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(stChannelInfo));
        

现在的问题是我在这里得到了一个 AccessViolationException：

Estructura = LookForAvailableChannels("C:\\Folder", 12345678, FechaInicio, FechaFinal);

但我真的不知道为什么，我会很感激任何帮助。

【参考方案1】：

不幸的是，您的数组 ChannelInfo 没有固定大小，然后 自动 编组 [MarshalAs(UnamangedType.LPArray)] 不起作用。手动执行封送处理意味着ChannelInfo 必须声明为IntPtr：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct stChannel 
    public int ChannelNumber;      
    public IntPtr ChannelInfo;
;

当您需要它时，您需要将其转换为结构：

var channelInfo = (stChannelInfo)Marshal.PtrToStructure(
    Estructura.ChannelInfo,
    typeof(stChannelInfo));

现在您正在访问第一个元素，要访问需要偏移量的数组项：

var ptr = IntPtr.Add(Estructura.ChannelInfo,
    Marshal.SizeOf(typeof(stChannelInfo)) * itemIndex);

然后在上面使用Marshal.PtrToStructure()。你可能想写一个辅助方法：

static GetUnmanagedArrayItem<T>(IntPtr baseAddress, int index) 
    var ptr = IntPtr.Add(baseAddress, Marshal.SizeOf(typeof(T)) * index);
    return (T)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(T));

这样使用：

var channelInfo = GetUnamangedArrayItem<stChannelInfo>(Estructura.ChannelInfo, 1);

---

您没有明确询问，但请注意，您不能手动编组 unmanged char* 字符串与 IntPtr 固定长度的 char 数组

您可以将其声明为使用 `UnmanagedType.LPStr` 装饰该字段的字符串： [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr, SizeConst=17)] 公共字符串 ChannelTag；

编辑：我错了，String 不能用于返回值，因为它不是blittable，当然IntPtr 是错误的，因为你有一个固定长度的数组，我建议使用：

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.I1, SizeConst = 17)]
public byte[] ChannelTag;

您可以使用Encoding.ASCII.GetString(yourStruct.ChannelTag); 简单地解码此数组来获取原始字符串。作为替代方案，您可以遵循 JaredPar 在this post 中的建议。

【讨论】：

感谢您的快速回答，这真的有助于我了解发生了什么。一切正常，但这部分 'Marshal.SizeOf(typeof(T) * index))' 没有编译。这个算子不能应用到这两种类型上，不知道怎么解决。

如果您执行 manual 编组，那么它也应该可以工作。有点烦人，但使用一些辅助函数可能是合理的。我的建议是围绕它们编写一个完整的托管包装器。

编辑了我之前的评论：D

缺少括号，已修复。

与其发布新代码，不如让新问题只是这样——一个新问题。期望有人也调试你所有的相应错误是不现实的。