自上而下的太空飞行物理 - AddForce - 物体越快越远离中心

Posted 2023-04-12

【中文标题】自上而下的太空飞行物理 - AddForce - 物体越快越远离中心

【英文标题】：Top-down space flight physics - AddForce - Object moves off center the faster it goes

【发布时间】：2017-03-15 16:22:32

【问题描述】：

我刚刚开始了一个小项目，我希望玩家从自上而下的角度控制一艘船。我希望整个事情都使用基于物理的运动。

我的问题是，当我向刚体施加力时，它所附着的物体似乎越远离它的位置，它移动得越快。但是，transform.positions 似乎没问题。

我整理了this little unity package。如果你按 W，你按 W 的时间越长，船就会向上移动并偏离中心。S 会朝另一个方向移动。

代码比较简单：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class TestController : MonoBehaviour 
  public float mainThrust = 100;
  private Vector3 cameraOffset = new Vector3(0f, 0f, 150f);
  private new Rigidbody rigidbody;

  void Start () 
    rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
  

  void FixedUpdate() 
    float axisVertical = Input.GetAxis("Vertical");
    Vector2 force = new Vector2(0f, axisVertical) * mainThrust * Time.fixedDeltaTime;
    rigidbody.AddRelativeForce(force, ForceMode.Impulse);
    Camera.main.transform.position = rigidbody.transform.position - cameraOffset;
    Debug.Log("camPos: " + Camera.main.transform.position
      + " - rbPos: " + rigidbody.transform.position);
  

任何帮助表示赞赏。

谢谢， 妮可

【问题讨论】：

如果你能提供截图/视频会有所帮助，因为我不能 100% 确定你的问题是什么。但是，我怀疑由于脚本的执行顺序，您的相机只是落后于您的游戏对象，但我可能是错的。

顺便说一句，你可以让相机成为船的孩子，它会自动跟随它。

Video 来了。相机似乎不是问题。将相机附加到对象会导致相同的行为。

【参考方案1】：

只需将您的 Camera.main.transform.position = rigidbody.transform.position - cameraOffset; 行放入 LateUpdate MonoBehaviour 方法中，我认为您会很好（如果我正确理解了问题）。如果您需要进一步解释，可以寻找this。

编辑：

这是我用来获得所需结果的脚本（基于在您的包中找到的那个）：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class TestController : MonoBehaviour

    public float mainThrust = 100;
    private Vector3 cameraOffset = new Vector3(0f, 0f, 150f);
    private new Rigidbody rigidbody;

    private Vector3 tmpV1 = new Vector3(0f, 0f, 0f);
    private Vector3 tmpV2 = new Vector3(0f, 0f, 0f);

    // Draw debug cross at camera position
    private void drawX()
    
        tmpV1.x = Camera.main.transform.position.x - 10f;
        tmpV1.y = Camera.main.transform.position.y;
        tmpV2.x = Camera.main.transform.position.x + 10f;
        tmpV2.y = Camera.main.transform.position.y;
        Debug.DrawLine(tmpV1, tmpV2, Color.red);
        tmpV1.x = Camera.main.transform.position.x;
        tmpV1.y = Camera.main.transform.position.y - 10f;
        tmpV2.x = Camera.main.transform.position.x;
        tmpV2.y = Camera.main.transform.position.y + 10f;
        Debug.DrawLine(tmpV1, tmpV2, Color.red);
    

    void Start()
    
        rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
    

    void FixedUpdate()
    
        float axisVertical = Input.GetAxis("Vertical");
        // impulse force in Newton
        Vector2 force = new Vector2(0f, axisVertical) * mainThrust * Time.fixedDeltaTime;
        rigidbody.AddRelativeForce(force, ForceMode.Impulse);
    

    void LateUpdate()
    
        Camera.main.transform.position = rigidbody.transform.position - cameraOffset;
        drawX();
        Debug.Log("camPos: " + Camera.main.transform.position + " - rbPos: " + rigidbody.transform.position);
    

【讨论】：

抱歉，没用。 :(

@NicoBüttner 好吧，我只是用一个空项目和你提供的包试了一下，它运行良好......你确定你没有在LateUpdate() 上打错字吗？您是否删除了复制到 LateUpdate 的行？

您确定它对您有用吗？我现在在两个系统上进行了测试，行为是相同的。为了澄清事情，我将视频 (youtu.be/12z526xrUpM) 上传到 youtube。我希望立方体保持在红十字的屏幕中间。再看看控制台：Camera.main.position 和rigidbody.position 是一样的……

我刚刚再次测试，它运行良好：你可以看到它here（重 .gif 文件）。我编辑了我的答案，为您提供了我用来实现此目的的代码。

非常抱歉！我仍然在 FixedUpdate 方法中画了十字，所以它看起来是相同的行为，但实际上十字落在了相机的正确位置后面。实际上，我什至不必将其放入 LateUpdate 方法中，而只需使用 Update 方法即可。那么当我在 FixedUpdate 方法中对对象施加力时，对象的实际定位在 FixedUpdate 和 Update 之间的某处解决是否正确？