Unity3D：弹跳/反射光线投射

Posted 2023-04-12

【中文标题】Unity3D：弹跳/反射光线投射

【英文标题】：Unity3D: Bouncing/Reflecting Raycast

【发布时间】：2019-01-26 15:00:28

【问题描述】：

大家好，谢谢大家的帮助，

我正在尝试做的是相当直截了当，我正在尝试显示一个跟随我的弹跳/反射 Raycast 的 Line Renderer。

这是我目前所拥有的。

 private LineRenderer lr;

public int maxReflectionCount = 3;
public float maxStepDistance = 200f;


void Start()

    lr = GetComponent<LineRenderer>();



void Update()

    RaycastHit hit;

    if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, out hit))
    
        if (hit.collider)
        
            lr.SetPosition(1, new Vector3(0, 0, hit.distance));

            Reflect(this.transform.position + this.transform.forward * 0.75f, this.transform.forward, maxReflectionCount);


        
    
    else
    
        lr.SetPosition(1, new Vector3(0, 0, 2000));

    




private void Reflect(Vector3 position, Vector3 direction, int reflectionsRemaining)


    if (reflectionsRemaining == 0)
    
        return;
    


    Vector3 startingPosition = position;


    Ray ray = new Ray(position, direction);
    RaycastHit hit2;
    if (Physics.Raycast(ray, out hit2, maxStepDistance))
    
        direction = Vector3.Reflect(direction, hit2.normal);
        position = hit2.point;
    
    else
    
        position += direction * maxStepDistance;
    



    Debug.DrawRay(startingPosition, position, Color.green);


    Reflect(position, direction, reflectionsRemaining - 1);

看起来 Vector3.Reflect 是关键，但我不太清楚如何正确使用它。

我已经让它与 Gizmos 一起工作

但我不能在实际中使用 Gizmos，而且我无法让它与 LineRenderer 一起使用。我什至尝试过使用 Debug.DrawRay 但无济于事。

我真的只是想用它来显示物体会反弹的角度。关于如何让这个工作的任何想法？

感谢您的帮助！

编辑 1： 所以我删除了所有 Line Renderer 的东西，因为我可以稍后再担心，我一直在研究 Hacky 的建议。我仍然无法让它正常工作，但这是它目前的样子。

//private LineRenderer lr;

public int maxReflectionCount = 3;
public float maxStepDistance = 200f;

Vector3 reflDirection;
Vector3 hitPosition;


void Start()

    //lr = GetComponent<LineRenderer>();



void Update()

    RaycastHit hit;

    if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, out hit))
    
        if (hit.collider)
        
            //lr.SetPosition(1, new Vector3(0, 0, hit.distance));

            Reflect(this.transform.position + this.transform.forward * 0.75f, this.transform.forward, maxReflectionCount);
        
    
    else
    
        //lr.SetPosition(1, new Vector3(0, 0, 2000));
    




private void Reflect(Vector3 position, Vector3 direction, int reflectionsRemaining)


    if (reflectionsRemaining == 0)
    
        return;
    


    Vector3 startingPosition = position;


    Ray ray = new Ray(position, direction);
    RaycastHit hit2;
    if (Physics.Raycast(ray, out hit2, maxStepDistance))
    
        reflDirection = Vector3.Reflect(direction, hit2.normal);
        hitPosition = hit2.point;
    
    else
    
        position += reflDirection * maxStepDistance;
    

    Debug.DrawRay(startingPosition, reflDirection, Color.green, 1);

    //Debug.DrawLine(startingPosition, position, Color.blue);


    Reflect(position, direction, reflectionsRemaining - 1);

编辑 2（大进步！）： 好的，所以我得到了 Raycasting Reflection 的工作......而且它的光荣。

这是它的样子：

 public int maxReflectionCount = 5;
public float maxStepDistance = 200f;



void Start()






void Update()


    Laser();



void Laser()

    DrawReflectionPattern(this.transform.position + this.transform.forward * 0.75f, this.transform.forward, maxReflectionCount);


private void DrawReflectionPattern(Vector3 position, Vector3 direction, int reflectionsRemaining)

    if (reflectionsRemaining == 0)
    
        return;
    

    Vector3 startingPosition = position;

    Ray ray = new Ray(position, direction);
    RaycastHit hit;
    if (Physics.Raycast(ray, out hit, maxStepDistance))
    
        direction = Vector3.Reflect(direction, hit.normal);
        position = hit.point;
    
    else
    
        position += direction * maxStepDistance;
    

    //Gizmos.color = Color.yellow;
    //Gizmos.DrawLine(startingPosition, position);

    Debug.DrawLine(startingPosition, position, Color.blue);

    DrawReflectionPattern(position, direction, reflectionsRemaining - 1);

现在我只需要弄清楚如何将 Line Renderer 连接到它就可以了！

【参考方案1】：

我读了 2 个问题：

我不知道如何使用vector3.reflect（“看起来Vector3.Reflect是关键，但我不知道如何正确使用它。”） 我不知道如何使用 linerenderer（“我无法让它与 LineRenderer 一起使用”）

我将在这里尝试回答这些问题： 您使用 Vector3.Reflect 的方式是正确的。请参阅统一文档中的示例：https://docs.unity3d.com/ScriptReference/RaycastHit-normal.html

首先使用 Debug.DrawRay(start,dir,color, duration) 或 Debug.drawline 可视化方程的结果。使用 1 的持续时间，以便它在场景中保持可见一秒钟并且不会立即消失。 在您的 Debug.DrawRay 中出现错误：Debug.DrawRay 的第二个参数是您拥有位置的方向。您也没有保存光线的起始位置，所以它应该是：

Ray ray = new Ray(position, direction);
RaycastHit hit2;
if (Physics.Raycast(ray, out hit2, maxStepDistance))

    reflDirection = Vector3.Reflect(direction, hit2.normal);
    hitPosition = hit2.point;

else

    position += reflDirection * maxStepDistance;


Debug.DrawRay(hitPosition, reflDirection, Color.green);

当它工作时，使用 linerenderer 在游戏视图中显示它。它只需要位置，所以没有方向。注意不要将方向与位置混为一谈。 （为某个位置添加方向以获得目的地）

【讨论】：

感谢您的帮助！那么我需要另外两个 Vector3 吗？这就是你添加 reflDirection 和 hitPosition 而不是使用位置和方向的原因吗？对不起，我的编程知识很基础，只是想学习。

伙计，我什至无法得到您发布的内容，哈哈...好吧，我已经删除了所有 Line Renderer 代码，您说得对，我以后可以担心。我已经输入了您的代码并添加了新的 Vector3，但我仍然无法使其正常工作。我会编辑我的帖子，向您展示我正在使用的内容。

你有一个很好的递归函数。源码还不错。您只需要在该函数的开头保存射线位置和方向的值，以便最终您可以使用它。很高兴你做到了。至于 linerenderer：它包含一个职位列表。为此，您需要清除 linerenderer 在laser() 上的位置，并在每个DrawReflectionPattern() 中为其添加一个位置。就这样。确保 linerenderer 对象的变换也完全重置。