如何检测一个棋盘角？

Posted 2023-02-16

【中文标题】如何检测一个棋盘角？

【英文标题】：How to detect one chessboard corner?

【发布时间】：2017-06-14 11:48:58

【问题描述】：

给定一个棋盘图像，OpenCV（Matlab等）函数可以非常精确地检测棋盘角。

现在我只有一个棋盘状角点（请看两张附图），如何精确检测角点？有没有可用的功能？

如果没有，有人可以告诉我在 OpenCV 中查找棋盘角的实现细节吗？也许我可以用类似的想法自己实现一个棋盘角检测。

谢谢。

【问题讨论】：

你试过OpenCV的findChessboardCorners功能吗？

不行，因为它不是棋盘。

不一定是棋盘，反正你可以试试后面的方法harris corner detector再用cornerSubPix得到更准确的位置（亚像素)

【参考方案1】：

您可以使用Harris Corner detector 查找图像中的角。如果您在 MATLAB 中有图像处理工具箱，则可以使用 corner() 函数来检测角点：https://uk.mathworks.com/help/images/ref/corner.html

检测角点的MATLAB代码：

image = imread('E8UD1.png');
imageGray  = rgb2gray(image);
C = corner(imageGray);
imshow(imageGray);
hold on;
plot(C(:,1), C(:,2), 'r*');

评论后更新

corner() 函数在检测角点方面做得不错，但你是对的，你确实得到了异常值，我建议使用更精细的算法，它被称为 Shi-Tomasi Corner Detector & Good Features to Track

这是我运行新图像时得到的结果：

仍然不完美，但您可以尝试使用 goodFeaturesToTrack() 函数的参数

代码如下：

import numpy as np
import cv2

filename = 'ddNNZ.jpg'
img = cv2.imread(filename)
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray,1,0.01,10)
corners = np.int0(corners)

for i in corners:
    x,y = i.ravel()
    cv2.circle(img,(x,y),3,255,-1)

cv2.imwrite('result.png',img)

【讨论】：

corner() 函数可以检测到非常高质量图像中的交点。但是，对于常规图像（我添加了一个新图像），角函数无法检测到交点。实际上，它检测两个黑色矩形的相交区域之间的两个角点。也许我们需要一种方法来合并两个角点。

这很奇怪，因为当我通过 corner() 函数运行图像时，我返回了一个像素，你可以使用这行代码 plot(C(:,1), C(:,2), 'r*'); 来绘制它，假设 C 包含 X 和 Y 坐标角落。我会用一点代码来编辑答案。

请测试我刚刚添加的新图像。这些图像是相机拍摄的图像。之前的图像是屏幕中函数生成的完美图像。

谢谢。我已经尝试过您的方法并阅读了 goodFeaturesToTrack()。您的方法可以解决给定的两个图像。但是，它并不是所有此类图像的解决方案。我们需要通过理解棋盘角检测算法的思想来设计一种新的方法。 github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/calib3d/src/…

这是一个很好的答案，通过 findChessboardCorners() 函数的内部工作原理 - dsp.stackexchange.com/questions/2805/…