相机标定：投影矩阵

Posted 2023-02-16

【中文标题】相机标定：投影矩阵

【英文标题】：Camera calibration: the projection matrix

【发布时间】：2014-04-01 11:23:53

【问题描述】：

我一直在研究 3D 扫描仪，但在继续之前，我仍然有一些关于投影矩阵的问题。

我理解这个矩阵描述了相机坐标系和世界坐标系之间的关系。然而我不明白为什么所有的校准软件包都给你这个矩阵？软件只是在空间中随机选取一个世界坐标系，然后计算矩阵吗？

我在想自己选择世界坐标系会更容易（如果可能的话）。我的计划是创建一个扫描仪，其中物体静止在静态表面上，相机+激光围绕物体做圆周运动。如果有可能以这种方式创建您的投影矩阵，那么世界坐标系就可以很好地放置在静态平台的中间。

如果我不是很清楚，请告诉我，我会添加图片。

希望有人可以为我澄清一点，这样我就可以取得一些进展:)。

亲切的问候 车辙

【参考方案1】：

相机校准后的矩阵为您提供两个相机（立体视觉）之间的关系，它由相机的内在和外在组成。该矩阵将您的图像转换为 3D 坐标系并为您提供对象的深度。

YouTube 上有关 3D 扫描仪的视频数量。 http://www.youtube.com/watch?v=AYq5n7jwe40 或 http://www.youtube.com/watch?v=H3WzY8EWM9s

【讨论】：

我知道这些矩阵的含义，它们的作用，...。但我在问是否有一个校准软件，您可以在其中指定您想要的世界坐标系。如果我能做到这一点，这将使我的应用程序更容易计算。

我认为这是使用具有 3D 信息的 3D 校准图案进行校准。