如何安装 CMake 在 find_package 中包含 catkin/ROS 的项目？

Posted 2023-02-16

【中文标题】如何安装 CMake 在 find_package 中包含 catkin/ROS 的项目？

【英文标题】：How to install a project for which CMake contains catkin/ROS in find_package?

【发布时间】：2020-01-17 22:02:11

【问题描述】：

我有一个这样开始的项目：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(quanergy_client_ros)

    SET(CMAKE_CXX_FLAGS "$CMAKE_CXX_FLAGS -std=c++11")

    ## Find catkin macros and libraries
    find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
      roscpp
      sensor_msgs
      pcl_ros
    )

我尝试安装所有与 ros 相关的东西 (sudo apt install -y ros*)，我尝试构建一些东西，例如 roscpp，然后是 pcl_ros，但这些项目一直依赖于其他项目，所以我不知道该怎么办.

据我了解，catkin 是可以构建 ROS 项目的东西。但是，我找不到安装这些依赖项的方法。

【问题讨论】：

试试 rosdep：wiki.ros.org/rosdep

【参考方案1】：

如果您使用的是 Ubuntu，您可以使用以下命令安装 ros 及其所有依赖项：

sudo apt-get install python-rosdep

在其他平台：

sudo pip install -U rosdep

不要忘记初始化这个：

sudo rosdep init

请查看rosdep manual了解更多信息