视图相机矢量指向的世界位置

Posted 2023-02-16

【中文标题】视图相机矢量指向的世界位置

【英文标题】：World position pointed by view camera vector

【发布时间】：2019-05-13 14:09:23

【问题描述】：

我已经实现了一个基于来自this 的上、右和视图向量的 fps 相机。

现在我希望能够通过以我的世界风格放置立方体来与世界互动。

我的lookAt向量是视图向量和相机位置的总和，所以我第一次尝试是在lookAt上绘制一个立方体，但这会导致奇怪的行为。

我计算我提到的网络中的每个向量（例如lookAt = camera_position + view_direction），但绘制的立方体总是围绕着我。我已经尝试了几件事，比如实际放置它（四舍五入），它出现在想要的位置附近，但不在我正在看的地方。

鉴于这些向量，我如何绘制以我的相机正在看的位置为中心但稍微远一点（完全像 minecraft）？

【问题讨论】：

我认为如果您发布渲染图像会更好。

【参考方案1】：

但绘制的立方体总是围绕着我。

是的，这很明显。您将立方体放置在半径为view_direction 的球面上，中心为camera_position。

鉴于这些向量，我如何绘制以该位置为中心的 我的相机正在看但有点远（就像 我的世界）？

您需要将立方体放置在view 向量与场景几何体的交点处。在最简单的情况下，它可以只是“地”平面，因此您需要带有“地”平面的 intersect view 向量。然后您需要将交叉点xyz 坐标舍入到最近的网格节点xyz = round(xyz / cubexyz)*cubexyz 其中cubexyz - 立方体大小。

大概代码：

Vector3D intersectPoint(Vector3D rayVector, Vector3D rayPoint, Vector3D planeNormal, Vector3D planePoint) 
    Vector3D diff = rayPoint - planePoint;
    double prod1 = diff.dot(planeNormal);
    double prod2 = rayVector.dot(planeNormal);
    double prod3 = prod1 / prod2;
    return rayPoint - rayVector * prod3;


.......
Vector3D cubePos = intersectPoint(view_direction, camera_position, Vector3D(0, 1, 0), Vector3D(0, 0, 0));
cubePos = round(cubePos / cubeSize) * cubeSize;
AddCube(cubePos);

【讨论】：

谢谢！这增加了功能的质量！

【参考方案2】：

如果没有要查看的图像就很难判断，但是 lookAt 很可能是您的标准化前向向量？如果我对你的理解正确，你会想要做类似objectpos = camerapos + forward * 10f 的事情（其中 10f 是你想以 3d 空间单位将物体放在你面前的距离），以确保它在前面放置几个单位你的 fps 控制器。

实际上，如果 view_direction 是您的标准化前向矢量，而您的 lookAt 是 camera_pos + view_direction，那么您最终会得到非常接近您的相机位置的东西，这可以解释为什么立方体会在您体内产生。无论哪种方式，我的建议应该仍然有效:)

【讨论】：

正是这样！我发誓我以前试过这个，但不知何故我做错了......非常感谢！

@ero.rom 请考虑接受我的回答以便解决:)