如何旋转 glm 相机

Posted 2023-02-16

【中文标题】如何旋转 glm 相机

【英文标题】：How do I rotate glm camera

【发布时间】：2018-01-08 05:03:22

【问题描述】：

我已经工作了几个星期来让我的 glm 相机旋转，但无济于事。我尝试了很多不同的方法。第一个是我用过的最好的相机。如果有人可以向我解释我哪里出错了，以及如何解决它，谢谢！

1 - 问题 - 如果我越过我的肩膀，也就是向左 90 度看，然后尝试向上看，它不会。

void addRotation(const glm::vec3 rot) 

    _for = glm::rotate(_for, rot.x, glm::vec3(0,1,0));

    _for = glm::rotate(_for, rot.y, glm::vec3(1,0,0));

_for 是vec3 在我正在寻找的方向。

glm::mat4 getViewProj()  return proj * lookAt(_pos, _pos + _for, _up); 

proj 定义为

proj = glm::perspective(fov, aspect, 0.01f, 100.0f);

这段代码并没有真正起作用，但我还是会包含它。

void addRotation(const glm::vec3 rot) 

    glm::mat4 rx = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), rot.x, glm::vec3(0,1,0));

    glm::mat4 ry = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), rot.y, glm::vec3(1,0,0));

    _for = rx * ry; //_for was a mat4, everything else was the same

如果在第一种方法上尝试过 +=，但我只是数学错误，因为小数点基本上是无穷大（尽管如果我添加一个以 0 结尾的常数，它会解决这个问题）。

如果有人可以提供帮助，将不胜感激。提前谢谢！

【问题讨论】：

您使用的是什么版本的 OpenGL，您正在使用着色器吗？

核心 3 版本。

请注意glm 标签指的是广义线性模型 - 请改用glm-math（已编辑）

【参考方案1】：

好的，经过4个小时的寻找，我找到了解决方案，

Issue with GLM Camera X,Y Rotation introducing Z Rotation

这是另一个 glm 相机问题问题的链接。他们的问题是那里的相机正在随机滚动，而我的相机在向我的左边看时没有俯仰。但是在复制了他们的代码之后，我发现它的解决方案无处不在，但是当你在代码中分配新的向上向量时，将其替换为glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)。我用一个变量做了这个，它对我来说很好，还没有错误。

我不完全确定我理解为什么这个答案对我自己有效，但是从我猜测的情况来看，当使用已经调整过的变量分配变量时，它会慢慢产生数学错误。但是有一个具体的参考点并且只在 glm::lookAt 计算中使用调整后的变量就可以了。但是，如果有人可以更好地解释它，知道更好的解决方案，或者确切地知道它为什么起作用，请告诉我。

附：我不会删除此评论，因为与我处境相同的其他任何人都希望此评论有用。