使用 glRotatef() 时的 OpenGL 坐标问题

Posted 2023-02-16

【中文标题】使用 glRotatef() 时的 OpenGL 坐标问题

【英文标题】：OpenGL issue with coordinates when using glRotatef()

【发布时间】：2020-01-03 22:07:11

【问题描述】：

我是 OpenGL 的初学者（使用 LWJGL），我正在尝试对模型应用 90 度的旋转。问题是当旋转应用于模型时，它似乎也改变了它的坐标，导致模型被放置在边界之外。我尝试过翻译坐标，但不确定在哪里使用此方法，也不知道要为glTranslate() 使用哪些参数。这是我正在使用的以下代码 sn-p：

public void renderModel(int index) 
    Model model = Editor.models.get(index);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    // apply rotation
    float rotation = 90f;
    glRotate(rotation, 0, 1, 0);

    for (int triangle = 0; triangle < model.face_cnt; triangle++) 
        if (model.face_verts.get(triangle).length == 3) 
            glBegin(GL_TRIANGLES);
         else 
            glBegin(GL_QUADS);
        
        for (int i = 0; i < model.face_verts.get(triangle).length; i++) 
                int point_a = model.face_verts.get(triangle)[i];

                float modelX = (float)((model.vert_x.get(point_a)) + x);
                float modelZ = (float)((model.vert_y.get(point_a)) - z4);
                float modelY = (float)((model.vert_z.get(point_a)) + y);

                glVertex3f(modelX, -modelZ, -modelY); // draw
        
        glEnd();
    

【参考方案1】：

不要将平移添加到顶点坐标（删除+ x、- z4 和+ y）。

旋转模型然后平移它。 glTranslate 必须在 glRotate 之前完成，因为传统的 OpenGL 矩阵运算指定一个矩阵并将当前矩阵乘以新矩阵：

public void renderModel(int index) 
    Model model = Editor.models.get(index);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    // apply rotation
    float rotation = 90f;

    glTranslate(x, -z4, y);
    glRotate(rotation, 0, 1, 0);

    for (int triangle = 0; triangle < model.face_cnt; triangle++) 
        if (model.face_verts.get(triangle).length == 3) 
            glBegin(GL_TRIANGLES);
         else 
            glBegin(GL_QUADS);
        
        for (int i = 0; i < model.face_verts.get(triangle).length; i++) 
                int point_a = model.face_verts.get(triangle)[i];

                float modelX = (float)((model.vert_x.get(point_a)));
                float modelZ = (float)((model.vert_y.get(point_a)));
                float modelY = (float)((model.vert_z.get(point_a)));

                glVertex3f(modelX, -modelZ, -modelY); // draw
        
        glEnd();