如何在 OpenCV 中编辑/更新 YAML 文件？

Posted 2023-02-16

【中文标题】如何在 OpenCV 中编辑/更新 YAML 文件？

【英文标题】：How to edit / update YAML file in OpenCV?

【发布时间】：2012-07-08 23:16:57

【问题描述】：

在 OpenCV 中编辑/更新 YAML/YML 文件的最佳方法是什么？

【问题讨论】：

使用 YAML 库？我觉得yaml-cpp还不错。

如何处理/读取 YAML 文件与 OpenCV 无关，而与您的编程语言有关。当您使用 c++ 时，我同意@Linuxios 关于 yaml-cpp

@Linuxios 和 diip_thomas OpenCV FileStorage 的优点是您可以对 XML 和 YAML 使用相同的代码，因此如果可能的话，我想坚持使用 OpenCV！

【参考方案1】：

YAML 中一般不支持直接更新，因为它需要重写更新节点下的整个文件，因此 OpenCV 以及 yaml-cpp 中的原因不支持直接编辑节点值。因此，解决方法是再次重新创建/编写 YAML 结构。

【参考方案2】：

看起来 OpenCV 有一些原生的方式来读写 YAML。从this SO answer，我找到了以下 OpenCV C++ 接口的“备忘单”：

https://code.ros.org/trac/opencv/export/3163/trunk/opencv/doc/opencv_cheatsheet.pdf

他们编写 YAML 的一部分示例：

FileStorage fs("test.yml", FileStorage::WRITE);
fs << "i" << 5 << "r" << 3.1 << "str" << "ABCDEFGH";

如果您有兴趣更新现有 YAML 文件，最好的方法是将现有文件读入您​​自己的数据类型，进行更改，然后将新数据写入文件。

【讨论】：

我正在寻找编辑，即更新键值，如果它们已经存在，但 FileStorage::WRITE 只是在文件末尾添加东西:(