得到无而不是整数值[关闭]

Posted 2023-02-16

【中文标题】得到无而不是整数值[关闭]

【英文标题】：getting None instead of a integer value [closed]

【发布时间】：2021-12-30 16:56:37

【问题描述】：

我正在从 python 调用 c++ 代码，我想知道为什么我没有从返回 int 的函数返回整数值。我一直在 python 中得到 None。

这是我的 C++ 代码：

#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiI2C.h>
#include <chrono>
#include <iostream>
#include <thread>
#include <unistd.h>
using namespace std;

class Ultrasonic 
    public:
        int returnDistance() 
            int fd;
            fd=wiringPiI2CSetup(0x70) ;//i2c addres
            //unsigned char arr[2]=00,0x51;//register port and command
            int data;

            wiringPiI2CWriteReg8(fd,00, 81);
            sleep(1);
            data = wiringPiI2CReadReg8(fd,3);
            cout << "datatype of data is: " << typeid(data).name() << endl;
            return data;
    
;

int main()

    Ultrasonic ultrasonic;

    ultrasonic.returnDistance();

    return 0;



extern "C" 
    Ultrasonic* Ultrasonic_new() return new Ultrasonic(); 
    int Ultrasonic_returnDistance(Ultrasonic* ultrasonic) return ultrasonic -> returnDistance(); 

这是我的python代码：

# import the modules
from base64 import encode
from ctypes import cdll
import socket, time

lib3 = cdll.LoadLibrary('./libUltra.so')

class Ultrasonic(object):

     # constructor
    def __init__(self):
  
        # attribute
        self.obj = lib3.Ultrasonic_new()
    
    def returnDistance(self):
        lib3.Ultrasonic_returnDistance(self.obj)

ultra = Ultrasonic()

print(type(ultra))
print(type(ultra.returnDistance()))

这是我得到的输出：

ma​​in.Ultrasonic'>

数据的数据类型是：i（代表整数）

（应该是整数）

如果重要的话，我会使用这些命令：

g++ -c -fPIC ultra.cpp -o ultra.o -lwiringPi

g++ -shared -Wl,-soname,libUltra.so -o libUltra.so ultra.o -lwiringPi

【问题讨论】：

python 函数returnDistance() 不返回任何内容。

您的 Python 包装器中缺少返回值

@AndyG 是的，谢谢你现在也看到了！

【参考方案1】：

修复您的 Python returnDistance 函数以返回值：

    def returnDistance(self):
        return lib3.Ultrasonic_returnDistance(self.obj)

【讨论】：

成功了！谢谢老兄！