Unity 2D 脚本化摩擦方程

Posted 2023-03-30

【中文标题】Unity 2D 脚本化摩擦方程

【英文标题】：Unity 2D scripted friction equation

【发布时间】：2017-12-16 01:07:51

【问题描述】：

我正在研究一个方形物体在被玩家推动后的摩擦力。块的运动完全通过脚本使用 transform.Translate(velocity) 每帧和一个 boxcollider2D 来控制。我推测因为我手动控制每个帧的块运动是我似乎无法让 boxcolliders2D 的物理材料 2D 摩擦工作的原因。

基本上，我试图通过使用 transform.translate 重新创建类似于刚体的内置物理，或者如果可能的话使用内置物理。到目前为止，我已经找到了类似的东西

newVelocity.x -= ( 1 / (newVelocity.x * newVelocity.x)); 试图降低每帧的velocity.x，直到它达到0并短路。显然，当velocity.x 变为十进制数时，这将分崩离析。我很困惑我应该做些什么来实现类似于刚体的摩擦，刚开始它会减慢一点，然后在停止时快得多。任何和所有帮助表示赞赏，在此先感谢！

【问题讨论】：

既然您手动使用速度，为什么不使用Rigidbody2D 并修改它的速度？这会给你带来摩擦力、重力等等。

【参考方案1】：

您可以比较计算速度变化前后的速度符号，并在符号变化时将速度设置为零，如下所示：

newVelocity.x -= ( 1 / (newVelocity.x * newVelocity.x));
if(Mathf.Sign(previousVelocity.x) != Mathf.Sign(newVelocity.x)) 
    newVelocity.x = 0f;

不过，有一点是法向摩擦力不是使用上述公式计算的，而是按如下方式计算的：

newVelocity.x -= frictionCoefficient*Time.fixedDeltaTime;

有了这个，您不需要将速度与之前的速度进行比较，因为您可以说如果速度低，则为零。如果你愿意，你仍然可以比较以前的速度标志，但这可能更有效

if(newVelocity.x < 0.01f) 
    newVelocty.x = 0f;