brew安装恶魔的问题

Posted 2023-02-16

【中文标题】brew安装恶魔的问题

【英文标题】：Trouble with brew install devil

【发布时间】：2016-02-03 00:25:19

【问题描述】：

RGBDSLAM 安装要求devil

$ rosdep install rgbdslam
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
rgbdslam: No definition of [libdevil-dev] for OS [osx]

但是当我尝试安装恶魔时，我得到了这个：

$ brew install devil
Error: devil cannot be built with any available compilers.
To install this formula, you may need to:
  brew install gcc

$ brew install gcc
Warning: gcc-5.3.0 already installed

我该如何解决这个问题？

注意：我已经安装了 xcode 以及 命令行工具。

** 编辑 libdevIL 安装 **

由于某种原因，当 devIL 正在寻找 gcc 时 gcc 5 没有注册，所以我不得不降级到 4.9。

$ brew rm gcc // removes 5
$ brew install gcc49 // installs 4.9
$ brew install devil // works
$ brew install gcc // two gcc installed? this might be interesting

虽然 rgbdslam 仍然没有检测到 libdevIL，但不确定是什么。

【问题讨论】：

为了完整起见，也许尝试安装任何来自 AppStore 的更新，再次运行 xcode-select --install 以防你升级了 OSX，然后 brew rm gcc 后跟 brew install gcc 以排除任何更新不一致。

@MarkSetchell 好推荐，但没有运气。

which gcc 给你什么？

@gurghet /usr/bin/gcc

【参考方案1】：

Here's some helpful notes from answers.ros.org

我在 SiftGPU/makefile 中设置了 siftgpu_disable_devil = 0 和 CMakeLists.txt 中的set(ENVSIFT_GPU_MODE 0) 无济于事。我是 还在看 rgbdslam：No definition of [libdevil-dev] for OS [osx]

在 package.xml 中注释 devIL 让我更进一步，但 进入一些看似 OSX 特定的问题，试图通过解决这些问题 github。一旦我有解决方案，将在这里回复。谢谢你的 帮助。