将翻译应用到根节点后第二次无法按预期工作

Posted 2023-03-28

【中文标题】将翻译应用到根节点后第二次无法按预期工作

【英文标题】：Apply translation to root node does not work as expected for the second time onwards

【发布时间】：2021-06-14 09:47:12

【问题描述】：

这是我上一个问题的延续项目。 How to move multiple nodes in ARSCNView

之前的程序是一个原型。此函数的目的是移动通过 Vision 框架（不是 UI 手势识别器）的手部跟踪通过手部跟踪添加的 AR 对象。该应用程序的很大一部分基于 kkoronuei 创建的 ARPaint。 https://github.com/kkorouei/ARPaint

我发布的代码发生在func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) 中。基本上，该应用程序有 2 种模式。 drawMode 是添加锚点的地方，否则就是使用手势移动绘图。两种模式不能同时发生，所以应用程序要么在drawMode 中，要么不在其中。我目前的逻辑是将所有现有节点分组到一个名为motherNode 的新节点，并将转换矩阵应用于它。 indexTip2 指的是视觉框架中食指尖的手指VNImagePointForNormalizedPoint。 “距离”是指激光雷达传感器计算的到相机的距离。这两个变量可以正常工作。从这两个变量中，我可以创建平移矩阵并将整个场景移动到当前手指位置（现在我不用担心移动的是哪个节点，只要一切都朝着正确的方向移动）。

这是第一次。但是，当再次调用它时，这个motherNode 已经存在，所以为了避免一遍又一遍地创建同一个节点，我添加了一个 if 循环来跳过创建方法。当前的问题是当我重用注释掉的行时，对象不再移动到手指位置。它要么很快消失在视线之外，要么根本不动。我可能使用 swift 选项犯了一个错误，但我不确定。当然可以多次应用到根节点的翻译，对吗？任何想法都非常感谢。

            if (!drawMode.isOn)
                
                var parentNode: SCNNode?
                var nodes: [SCNNode] = getMyNodes()
                parentNode = sceneView.scene.rootNode.childNode(withName: "motherNode", recursively: true)

                if parentNode != nil 
//                    guard let touchPositionInFrontOfCamera = getPosition(ofPoint: indexTip2, atDistanceFromCamera: self.distance, inView: self.sceneView) else  return 
//                    print(touchPositionInFrontOfCamera)
//                    let translationMatrix = SCNMatrix4Translate(parentNode!.worldTransform,
//                    touchPositionInFrontOfCamera.x,
//                     touchPositionInFrontOfCamera.y,
//                     touchPositionInFrontOfCamera.z)
//                    parentNode!.transform = translationMatrix
                    return
                
                parentNode = SCNNode()
                parentNode!.name = "motherNode"
                for node in nodes 
                    parentNode!.addChildNode(node)
                
                sceneView.scene.rootNode.addChildNode(parentNode!)
                guard let touchPositionInFrontOfCamera = getPosition(ofPoint: indexTip2, atDistanceFromCamera: self.distance, inView: self.sceneView) else  return 
                let translationMatrix = SCNMatrix4Translate(parentNode!.worldTransform,
                touchPositionInFrontOfCamera.x,
                 touchPositionInFrontOfCamera.y,
                 touchPositionInFrontOfCamera.z)
                parentNode!.transform = translationMatrix
                return
            

我添加了一些打印行来看看发生了什么。以下在初始化时打印translationMatrix。然后在 if 循环中打印 touchPositionInFrontOfCamera 和 'translationMatrix'。

______
SCNMatrix4(m11: 1.0, m12: 0.0, m13: 0.0, m14: 0.0, m21: 0.0, m22: 1.0, m23: 0.0, m24: 0.0, m31: 0.0, m32: 0.0, m33: 1.0, m34: 0.0, m41: 0.5359205, m42: 0.18874621, m43: -1.810905, m44: 1.0)
SCNVector3(x: 0.58134866, y: -0.099451624, z: -1.8089545)
SCNMatrix4(m11: 1.0, m12: 0.0, m13: 0.0, m14: 0.0, m21: 0.0, m22: 1.0, m23: 0.0, m24: 0.0, m31: 0.0, m32: 0.0, m33: 1.0, m34: 0.0, m41: 1.1172692, m42: 0.08929459, m43: -3.6198595, m44: 1.0)
SCNVector3(x: 0.5735985, y: 0.01310969, z: -1.8194867)
SCNMatrix4(m11: 1.0, m12: 0.0, m13: 0.0, m14: 0.0, m21: 0.0, m22: 1.0, m23: 0.0, m24: 0.0, m31: 0.0, m32: 0.0, m33: 1.0, m34: 0.0, m41: 1.6908677, m42: 0.10240428, m43: -5.4393463, m44: 1.0)
SCNVector3(x: 0.5767575, y: -0.01947598, z: -1.8248432)
SCNMatrix4(m11: 1.0, m12: 0.0, m13: 0.0, m14: 0.0, m21: 0.0, m22: 1.0, m23: 0.0, m24: 0.0, m31: 0.0, m32: 0.0, m33: 1.0, m34: 0.0, m41: 2.267625, m42: 0.0829283, m43: -7.2641897, m44: 1.0)
SCNVector3(x: 0.53923947, y: 0.012032239, z: -1.8421669)
SCNMatrix4(m11: 1.0, m12: 0.0, m13: 0.0, m14: 0.0, m21: 0.0, m22: 1.0, m23: 0.0, m24: 0.0, m31: 0.0, m32: 0.0, m33: 1.0, m34: 0.0, m41: 2.8068645, m42: 0.09496054, m43: -9.106357, m44: 1.0)
SCNVector3(x: 0.5817139, y: -0.086378224, z: -1.8321315)
SCNMatrix4(m11: 1.0, m12: 0.0, m13: 0.0, m14: 0.0, m21: 0.0, m22: 1.0, m23: 0.0, m24: 0.0, m31: 0.0, m32: 0.0, m33: 1.0, m34: 0.0, m41: 3.3885784, m42: 0.008582316, m43: -10.938488, m44: 1.0)
SCNVector3(x: 0.5687888, y: -0.064390875, z: -1.8420491)
SCNMatrix4(m11: 1.0, m12: 0.0, m13: 0.0, m14: 0.0, m21: 0.0, m22: 1.0, m23: 0.0, m24: 0.0, m31: 0.0, m32: 0.0, m33: 1.0, m34: 0.0, m41: 3.9573672, m42: -0.05580856, m43: -12.780537, m44: 1.0)
SCNVector3(x: 0.5444935, y: -0.063903295, z: -1.855654)
SCNMatrix4(m11: 1.0, m12: 0.0, m13: 0.0, m14: 0.0, m21: 0.0, m22: 1.0, m23: 0.0, m24: 0.0, m31: 0.0, m32: 0.0, m33: 1.0, m34: 0.0, m41: 4.5018606, m42: -0.11971185, m43: -14.63619, m44: 1.0)
SCNVector3(x: 0.5435701, y: -0.06915884, z: -1.8613077)
SCNMatrix4(m11: 1.0, m12: 0.0, m13: 0.0, m14: 0.0, m21: 0.0, m22: 1.0, m23: 0.0, m24: 0.0, m31: 0.0, m32: 0.0, m33: 1.0, m34: 0.0, m41: 5.0454307, m42: -0.1888707, m43: -16.497498, m44: 1.0)
SCNVector3(x: 0.3528172, y: -0.0486469, z: -1.9168768)
SCNMatrix4(m11: 1.0, m12: 0.0, m13: 0.0, m14: 0.0, m21: 0.0, m22: 1.0, m23: 0.0, m24: 0.0, m31: 0.0, m32: 0.0, m33: 1.0, m34: 0.0, m41: 5.3982477, m42: -0.2375176, m43: -18.414375, m44: 1.0)
SCNVector3(x: 0.34087926, y: -0.053323507, z: -1.9242713)
SCNMatrix4(m11: 1.0, m12: 0.0, m13: 0.0, m14: 0.0, m21: 0.0, m22: 1.0, m23: 0.0, m24: 0.0, m31: 0.0, m32: 0.0, m33: 1.0, m34: 0.0, m41: 5.739127, m42: -0.2908411, m43: -20.338646, m44: 1.0)
SCNVector3(x: 0.58009064, y: -0.22830658, z: -1.8522431)
SCNMatrix4(m11: 1.0, m12: 0.0, m13: 0.0, m14: 0.0, m21: 0.0, m22: 1.0, m23: 0.0, m24: 0.0, m31: 0.0, m32: 0.0, m33: 1.0, m34: 0.0, m41: 6.3192177, m42: -0.5191477, m43: -22.19089, m44: 1.0)
SCNVector3(x: 0.42730594, y: -0.17960595, z: -1.9075701)
SCNMatrix4(m11: 1.0, m12: 0.0, m13: 0.0, m14: 0.0, m21: 0.0, m22: 1.0, m23: 0.0, m24: 0.0, m31: 0.0, m32: 0.0, m33: 1.0, m34: 0.0, m41: 6.746524, m42: -0.69875365, m43: -24.09846, m44: 1.0)
SCNVector3(x: 0.47545266, y: -0.20432584, z: -1.8975433)
SCNMatrix4(m11: 1.0, m12: 0.0, m13: 0.0, m14: 0.0, m21: 0.0, m22: 1.0, m23: 0.0, m24: 0.0, m31: 0.0, m32: 0.0, m33: 1.0, m34: 0.0, m41: 7.2219763, m42: -0.9030795, m43: -25.996002, m44: 1.0)
SCNVector3(x: 0.4368087, y: -0.15196265, z: -1.9180105)
SCNMatrix4(m11: 1.0, m12: 0.0, m13: 0.0, m14: 0.0, m21: 0.0, m22: 1.0, m23: 0.0, m24: 0.0, m31: 0.0, m32: 0.0, m33: 1.0, m34: 0.0, m41: 7.658785, m42: -1.0550421, m43: -27.914013, m44: 1.0)

如您所见，translationMatrix 最终会变得如此之大，以至于无法看到。为什么会这样？

【参考方案1】：

为了回答我自己的问题，worldTransform 将应用于节点的转换记录保持最新。 https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnnode/1407970-worldtransform 因此，它总是会用以前的值更新自己。所以解决方案是不要使用worldTransform，而是使用pivot。