如何快速将返回的 Python-in-Lua numpy 数组转换为 Lua Torch 张量？

Posted 2023-03-28

【中文标题】如何快速将返回的 Python-in-Lua numpy 数组转换为 Lua Torch 张量？

【英文标题】：How to quickly convert a returned Python-in-Lua numpy array into a Lua Torch Tensor?

【发布时间】：2016-02-04 07:02:30

【问题描述】：

我有一个 Python 函数，它返回一个多维 numpy 数组。我想从 Lua 调用这个 Python 函数，并尽快将数据输入 Lua Torch 张量。我有一个工作非常缓慢的解决方案，并且正在寻找一种速度明显更快的方法（10fps 或更多）。我不确定这是否可能。

考虑到 Facebook 支持的 Torch 越来越受欢迎，以及 Lua 缺乏的 Python 中提供的广泛易用的图像处理工具，我相信这对其他人有用。

我正在使用 lunatic-python 的 Bastibe fork 来从 Lua 调用 Python 函数。在以前的question 和documentation 的帮助下，我想出了一些有效的代码，但是速度太慢了。我正在使用 Lua 5.1 和 Python 2.7.6，如有必要，可以更新它们。

Lua 代码：“test_lua.lua”

require 'torch'

print(package.loadlib("libpython2.7.so", "*"))
require("lua-python")

getImage = python.import "test_python".getImage

pb = python.builtins()

function getImageTensor(pythonImageHandle,width,height)
    imageTensor = torch.Tensor(3,height,width)
    image_0 = python.asindx(pythonImageHandle(height,width))
    for i=0,height-1 do
        image_1 = python.asindx(image_0[i])
        for j=0,width-1 do
            image_2 = python.asindx(image_1[j])
            for k=0,2 do
                -- Tensor indices begin at 1
                -- User python inbuilt to-int function to return integer
                imageTensor[k+1][i+1][j+1] = pb.int(image_2[k])/255
            end
        end
    end
    return imageTensor
end


a = getImageTensor(getImage,600,400)

Python 代码：“test_python.py”

import numpy
import os,sys
import Image

def getImage(width, height):
    return numpy.asarray(Image.open("image.jpg"))

【参考方案1】：

试试lutorpy，它在python中有一个lua引擎，并且能够与torch共享numpy内存，所以速度非常快，这里是你案例的代码：

import numpy
import Image
import lutorpy as lua

getImage = numpy.asarray(Image.open("image.jpg"))
a = torch.fromNumpyArray(getImage)

# now you can use your image as torch Tensor
# for example: use SpatialConvolution from nn to process the image
require("nn")
n = nn.SpatialConvolution(1,16,12,12)
res = n._forward(a)
print(res._size())

# convert back to numpy array
output = res.asNumpyArray()

【讨论】：

谢谢 :) 还没有遇到这个。我一直在寻找一种在 Lua 中运行 Python 的方法，但是因为我正在使用大量 Lua 代码并且只需要少量 Python。我也尝试了link，但是我需要使用 qlua 而不是 luajit 运行，以便我可以使用显示窗口。